本實用新型涉及一種帶有膨脹式夾頭的全自動原紙91香蕉在线视频。

背景技術：

通常直接將紙管安裝在軸，使其緊配在一起，通過軸帶動紙管旋轉，但是在卷紙過程中會由於紙管的厚度加大，導致紙管與軸之間的緊密配合失效，不能穩定的卷紙，另外刹車時也不能使紙管與軸同步穩定刹車。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶有膨脹式夾頭的全自動原紙91香蕉在线视频，旨使91香蕉在线视频能隨時調配軸與紙管之間的壓力，使91香蕉在线视频從啟動到刹車，一直處於穩定狀態。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：1、一種帶有膨脹式夾頭的全自動原紙91香蕉在线视频，其特征在於：包括控製整個91香蕉在线视频的控製裝置，機架，左右對稱設於支架上滑軌上的兩個夾緊支臂，位於夾緊支臂上的膨脹式夾頭，設於膨脹式夾頭端部以及控製膨脹式夾頭速度的刹車裝置，設於機架上部的兩個導紙輥，所述機架左端的夾緊支臂內部設置有驅動裝置，所述機架的左端設有供驅動裝置帶動的驅動軸，所述驅動軸上設有帶動左端液壓油缸的驅動架；所述液壓油缸驅動刹車裝置對膨脹式夾頭的速度進行限製，所述位於左側的夾緊支臂固定在機架上，所述位於右側的夾緊支臂活動設於滑軌上，並依靠水平設置的液壓油缸調節距離，所述驅動裝置驅動水平設置的液壓油缸，所述膨脹式夾頭上設有檢測夾頭與紙管摩擦力的傳感器，所述傳感器與控製裝置通訊連接；所述控製裝置接受傳感器反饋並通過驅動裝置控製膨脹式夾頭的膨脹。

采用上述技術方案所產生的有益效果在於：本實用新型采用了隨著卷管的厚度的改變，隨時檢測軸與紙管之間的摩擦力，並以此為基礎對膨脹頭進行調節，達到使91香蕉在线视频穩定運行的狀態。

附圖說明

下麵結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1-2是本實用新型結構示意圖；

圖3是用於91香蕉在线视频的紙管氣脹夾頭裝置結構圖；

圖4是用於91香蕉在线视频的紙管氣脹夾頭裝置剖視圖；

其中:1、驅動架；2、左端液壓油缸；3、夾緊支臂；4、滑軌；5、導紙輥；6、液壓油缸；7、刹車裝置；8、傳感器；9、機架；10、驅動軸；11、膨脹式夾頭；M、基體；1101、放卷底板；1102、放卷殼體；1103、活塞杆底座；1104、密封圈Ⅰ；1105、圓柱供銷；1106、頂塊Ⅰ；1107、端蓋；1108、凸柱；1109、活塞杆；1110、滑塊；1111、螺釘Ⅰ；1112、第二彈簧；1113、頂塊頂供頭；1114、頂塊Ⅱ；1115、密封圈Ⅱ；1116、六角螺栓；1117、第一彈簧；1118、密封圈Ⅲ；1119、漲緊塊殼體；1120、供螺釘Ⅱ。

具體實施方式

下麵結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

在下麵的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下麵公開的具體實施例的限製。

如圖1-2所示，本實用新型闡述了一種帶有膨脹式夾頭的全自動原紙91香蕉在线视频，包括控製整個91香蕉在线视频的控製裝置，機架9，左右對稱設於支架9上滑軌4上的兩個夾緊支臂3，位於夾緊支臂3上的膨脹式夾頭11，設於膨脹式夾頭11端部以及控製膨脹式夾頭11速度的刹車裝置7，設於機架9上部的兩個導紙輥5，所述機架9左端的夾緊支臂3內部設置有驅動裝置，所述機架9的左端設有供驅動裝置帶動的驅動軸10，所述驅動軸10上設有帶動左端液壓油缸2的驅動架1；所述液壓油缸驅動刹車裝置7對膨脹式夾頭11的速度進行限製，所述位於左側的夾緊支臂固定在機架9上，所述位於右側的夾緊支臂活動設於滑軌4上，並依靠水平設置的液壓油缸6調節距離，所述驅動裝置驅動水平設置的液壓油缸6，所述膨脹式夾頭11上設有檢測夾頭與紙管摩擦力的傳感器8，所述傳感器8與控製裝置通訊連接；所述控製裝置接受傳感器8反饋並通過驅動裝置控製膨脹式夾頭11的膨脹。

如圖3-4所示，膨脹式夾頭11所述包括基體，其具有呈柱狀的內、腔，內腔底部布置活塞杆底座，活塞杆底座與內腔底部通過至少三根第一彈簧連接，該基體、背部具有用於與91香蕉在线视频連接的連接部，基體頂部布置凸柱，凸柱外套設呈柱狀的漲緊塊殼、體，凸柱軸向設有活塞杆孔，活塞杆穿設於該活塞杆孔內且其底端與活塞杆底座連接，活塞、杆底座與內腔上部共同形成密閉腔室，基體側設有氣道，該氣道一端與氣動裝置連通，另一、端與密閉腔室連通，活塞杆頂部周向均布至少三斜麵Ⅰ，在斜麵Ⅰ外的凸柱側壁上布置通、槽Ⅰ，通槽Ⅰ位於外側的口部處設置沉槽，在通槽Ⅰ內布置一內側具有斜麵Ⅱ的滑塊，在滑、塊外側且位於沉槽處布置頂塊Ⅰ，在沉槽外的漲緊塊殼體側壁上布置通槽Ⅱ，通槽Ⅱ內布、置頂塊Ⅱ，頂塊Ⅱ沿徑向布置至少二通孔，通孔位於外側的口部處布置頂塊頂頭，頂塊頂頭、通過布置於其側方的螺釘與漲緊塊殼體固定，螺釘周圍具有可供頂塊Ⅱ內、外移動的空間，

頂塊頂頭內側套設第二彈簧，第二彈簧另一端與頂塊Ⅰ連接，斜麵Ⅰ與斜麵Ⅱ配合，當活塞、杆動作時，滑塊能向外或向內移動，頂塊能向外或向內移動。

活塞杆底座與內腔底部通過均勻布置的四根第一彈簧連接。凸柱靠外側一端套設端蓋。

在使用本實用新型中，對於控製裝置可選用工控機或電腦、PLC 可編程器，控製水平設置的液壓油缸調節兩個夾緊支臂之間的距離；將紙管套在兩個膨脹式夾頭，再調節距離加緊，將紙管直接套在漲緊塊殼體上，當漲緊塊殼體的外徑大於紙管直徑時，紙管無法安裝，則需要通過在放卷底板的側孔中充氣(即可通過基體側的氣道進行充氣)，氣體順著氣道進入到內密閉腔室內，密閉腔室為密封型。隨著內腔的氣壓增大，活塞杆底座開始壓縮第一彈簧，活塞杆開始向下移動，與之配合滑塊向內移動，頂塊Ⅰ同時向中心軸(即凸柱)靠緊。給彈簧讓出了可移動的空間，通過壓縮彈簧，頂塊Ⅱ向內移動，使得整個漲緊塊殼體的直徑變小，直至能夠與紙管配合時，停止向密閉腔室充氣；漲緊塊殼體直徑小於紙管直徑時，紙管無法旋轉，則需要將密閉腔室的氣體放掉一部分(排氣)，使彈簧回伸，通過活塞杆將滑塊往外移動，從而帶動頂塊Ⅰ與頂塊Ⅱ向外移動，擴大漲緊塊殼體的整體外徑，直至與紙管內徑配合。

然後將紙穿過導紙輥繞在紙管上，隨後控製驅動裝置帶動膨脹式夾頭旋轉繞紙，隨著紙張厚度的增高，會出現膨脹式夾頭與紙管旋轉不統一的現象，此時通過傳感器檢測摩擦力，適當控製膨脹式夾頭擴張，與紙管再次緊密配合，增大之間的壓力，由於紙張的厚度問題，此壓力不會對紙管造成損傷，隻會使紙管與膨脹式夾頭同步性提高。在刹車時，可以利用控製裝置控製驅動軸帶動驅動架給予左端液壓油缸相關壓力，然後刹車裝置進行刹車直至完成工作，再次逆向操作膨脹式夾頭卸下物品。

上述裝置中，刹車裝置技術都已經很成熟了，可以使用汽車上的刹車裝置。

在整個過程中，紙管與膨脹式夾頭一直都是緊密配合，穩定運行工作結束。

技術特征：

1.一種帶有膨脹式夾頭的全自動原紙91香蕉在线视频，其特征在於：包括控製整個91香蕉在线视频的控製裝置，機架，左右對稱設於支架上滑軌上的兩個夾緊支臂，位於夾緊支臂上的膨脹式夾頭，設於膨脹式夾頭端部以及控製膨脹式夾頭速度的刹車裝置，設於機架上部的兩個導紙輥，所述機架左端的夾緊支臂內部設置有驅動裝置，所述機架的左端設有供驅動裝置帶動的驅動軸，所述驅動軸上設有帶動左端液壓油缸的驅動架；所述液壓油缸驅動刹車裝置對膨脹式夾頭的速度進行限製，所述位於左側的夾緊支臂固定在機架上，所述位於右側的夾緊支臂活動設於滑軌上，並依靠水平設置的液壓油缸調節距離，所述驅動裝置驅動水平設置的液壓油缸，所述膨脹式夾頭上設有膨脹式夾頭與紙管摩擦力的傳感器，所述傳感器與控製裝置通訊連接；所述控製裝置接受傳感器反饋並通過驅動裝置控製膨脹式夾頭的膨脹。

技術總結

本實用新型公開了一種帶有膨脹式夾頭的全自動原紙91香蕉在线视频。本實用新型包括控製整個91香蕉在线视频的控製裝置，機架，左右對稱設於支架上滑軌上的兩個夾緊支臂，位於夾緊支臂上的膨脹式夾頭，設於膨脹式夾頭端部以及控製膨脹式夾頭速度的刹車裝置，設於機架上部的兩個導紙輥。本實用新型能隨時調配軸與紙管之間的壓力，使91香蕉在线视频從啟動到刹車，一直處於穩定狀態。

技術研發人員：王奎生

受保護的技術使用者：阜城縣天晟紙管機械有限公司

文檔號碼：201720088654

技術研發日：2017.01.24

技術公布日：2017.10.24