摘要：91香蕉在线视频的張力控製是91香蕉在线视频控製的核心.本文介紹了91香蕉在线视频張力的形成、影響張力穩定的主要因素、張力控製的實現形式以及張力控製係統應用性能分析。

關鍵詞：91香蕉在线视频、張力、張力控製

1．引言

91香蕉在线视频主要是用來完成中低定量紙張（如卷煙紙、鋁箔紙、玻璃紙、電容器紙等）和薄膜(如BOPP、PVC等）及類似薄型大香蕉三级电影的縱向分切和複卷.一般情況下，車速比較快，控製精度要求比較高，其中張力控製是其控製的核心。張力控製是指能夠持久地控製原料在設備上輸送時的張力的能力。這種控製對機器的任何運行速度都必須保持有效,包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控製的穩定與否直接關係到分切產品的質量。若張力不足,原料在運行中產生漂移,會出現分切複卷後成品紙起皺現象；若張力過大，原料又易被拉斷，使分切複卷後成品紙斷頭增多[1].

2．張力的形成

張力的形成有多種實現形式，但其基本原理都是一致的.如簡圖1所示，設張力為F,收料卷運行線速度為V1,放料卷運行線速度為V2,根據胡克定律可得張力F：,式中:ε為原料的彈性模量;σ為原來的橫截麵積；L為原料牽引長度;t為原料傳送時間，t=L/V1。由此可見，張力的形成是一個積分環節。在啟動過程中,V1>V2,以使收卷輥內產生一定的張力，當收卷達到91香蕉短视频所要求的合適張力後，及時調節動力機構使V1、V2穩定，這樣，原料就在此張力下穩定運行。張力控製係統就是要滿足整機的張力穩定[2］。

3．影響張力穩定的因素

張力產生波動和變化的因素往往比較複雜,其主要影響因素大致有以下幾個方麵:

（1)機器的升降速變化必然會引起整機張力的變化。

（2)91香蕉在线视频在收、放卷過程中，收卷和放卷直徑是不斷變化的，直徑的變化必然會引起原料張力的變化。放卷在製動力矩不變的情況下，直徑減少，張力將隨之增大.而收卷則相反，如果收卷力矩不變時，隨著收卷直徑增大，張力將減少.這是在運行中引起原料張力變化的主要因素。

（3）原大香蕉三级电影卷的鬆緊度變化同時會引起整機張力的變化。

（4)分切原大香蕉三级电影材質的不均勻性。如大香蕉三级电影彈性的波動，大香蕉三级电影厚度沿寬度、長度方向變化等，料卷的質量偏心,以及生產環境溫度、濕度變化，也會對整機的張力波動帶來影響。

（5)91香蕉在线视频的各傳動機構（如導向輥、浮動輥、展平輥等)存在不平衡以及氣壓不穩等因素.

4．張力控製的實現形式

4．1 張力信息的檢測方式

（1)張力傳感器檢測方式：它是對張力直接進行檢測，與機械緊密地結合在一起，沒有移動部件的檢測方式.通常兩個傳感器配對使用，將它們裝在檢測導向輥兩側的端軸上。原料通過檢測導向輥施加負載，使張力傳感器敏感元件產生位移或變形，從而檢測出實際張力值.

（2）卷徑計算式檢測方式:它是用安裝在卷軸處的接近開關，檢測出卷軸的轉速，因為卷軸每轉一圈，卷徑會發生2倍於原料厚度的變化。通過所設定的卷軸直徑初始值和大香蕉三级电影厚度，累積計算求得卷筒當前的直徑，相應卷徑的變化反映實際張力值的變化。

(3）浮動輥位置檢測方式:它是用安裝在91香蕉在线视频上的氣缸連接浮動輥帶動角位移傳感器來檢測張力變化的。當張力穩定時，原料上的張力與氣缸作用力保持平衡,使浮動輥處於中央位置.當張力發生變化時，張力與氣缸作用力的平衡被破壞，浮動輥位置會上升或下降，此時擺杆將繞一點轉動並帶動浮動輥角位移傳感器一起轉動。這樣，浮動輥角位移傳感器準確地檢測出浮動輥位置的變化,也就相應反映實際張力值的變化。

(4）浮動輥位置+張力傳感器複合式張力檢測方式:它可同時檢測由浮動輥角位移傳感器輸出的浮動輥位置信號和張力傳感器輸出的張力信號，從而可向係統提供更高精度的張力控製［3］。

4．2 張力控製的主要方式

張力控製方式一般分為開環控製方式和閉環控製方式兩種。開環控製是直接用具有類似卷繞特性n=kD（n為轉速，k為常數,D為卷輥直徑）的電動機來傳動卷繞機構，以獲得近似的恒張力運行.開環控製隨機性差，控製精度低。而閉環張力控製又有直接張力控製和間接張力控製兩種.在實際生產過程中,將被調量即張力進行反饋,與給定張力相比較，然後利用差值作用在調節器上,對被控對象進行調節，使輸出張力滿足實際需求,這種控製方式稱為直接張力閉環控製，這種方法不必考慮各種補償，可以消除穩態誤差；而間接張力控製是利用電機轉速—力矩特征曲線,通過控製速度來控製力矩,進而達到控製張力的目的，但這種方法需要進行動態和靜態補償。有時為了得到更精確的控製性能則采用複合張力控製方式，即先根據間接控製算法確定所需的控製量,同時考慮各種補償使間接控製盡可能準確，然後利用直接張力控製進行微調.

5．張力控製係統應用性能分析

張力控製係統通常包括張力檢測機構、張力控製器、張力調節機構等。根據張力檢測方式和應用場合的不同，張力控製係統可有多種具體應用方案，對其應用性能分析如下：采用張力傳感器直接檢測方式時，張力傳感器直接測定原料的實際張力值，然後把張力值轉換成張力信號反饋回張力控製器，通過此信號與控製器預先設定的張力值對比，計算出控製信號，自動控製執行單元調節實際張力值與預設張力值相等，以達到張力穩定目的，它是目前較為先進的張力控製方法。采用卷徑計算式檢測方式時,通過累積計算求得收卷或放卷筒當前的直徑，相應卷徑的變化輸出控製信號，以控製收卷轉矩或放卷製動轉矩，從而調整整車張力。此種張力控製不易受外界的影響，能實行相對穩定的張力控製。但是，由於受傳動裝置的轉矩變化、線性變化和機械損耗等因素影響，這種張力控製的絕對精度較差.采用浮動輥式張力檢測方式時，浮動輥電位器準確地檢測出浮動輥位置的變化信號後反饋給張力控製器，張力控製器經過計算並輸出控製信號,控製伺服驅動係統進行調整，然後浮動輥恢複到原來的平衡位置。由於浮動輥式張力檢測裝置本身是一種儲能結構，利用其自身的沉餘作用，對大範圍的張力跳變有良好的吸收緩衝作用，同時也能減弱原料的偏心以及速度變化對張力的影響.此係統要求氣缸磨擦係數小，響應速度快，氣源穩定，浮動輥和擺杆的重量要輕，轉動要靈活。目前,最為先進的、性能最優越的是根據浮動輥位置+張力傳感器複合式張力檢測方式設計的張力控製係統。

6．結束語

本文介紹了91香蕉在线视频的張力形成及張力控製的有關問題，對實際工程的應用具有一定的參考價值。