本發明涉及一種91香蕉在线视频上的浮動輥機構，尤其涉及一種91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構及其閉環控製方法。

背景技術：

在分切卷繞應用領域中，針對分切母卷圓度較差、張力波動大、對於小張力大香蕉三级电影易拉伸變形等問題，嚴重影響收卷膜卷品質，如大香蕉三级电影拉伸變形、褶皺、劃傷等，從而影響後道工序生產，甚者造成產品報廢。

現有的分切放卷機上的浮動輥主要作用是在被分切放卷的物料上建立張力，並保持放卷張力穩定，同時緩衝母卷不圓度引起的波動，保證母卷放出物料平整，從而保證物料後道生產工序的品質要求。

例如現有技術1（cn101519169b）中公開了一種91香蕉在线视频用浮動輥裝置，其采用單浮動輥機構，牆板內側相對應位置豎直安裝有直線導軌，浮動輥兩端用帶凸台圓形外球麵球軸承先安裝到安裝板上後再總體安裝到直線導軌上，使浮動輥能垂直上下運動。

現有技術1的不足之處在於：第一方麵，在單浮動輥的機械機構中，大香蕉三级电影隻繞過浮動輥一次，故單浮動輥的上下行程為波動量的1/2，響應動作的同步性差。

第二方麵，單浮動輥機構的大香蕉三级电影張力與浮輥支點與旋轉支點的距離、氣缸支點與旋轉支點的距離、大香蕉三级电影與單浮動輥夾角、氣缸壓力以及氣缸截麵麵積有關，局限於氣缸的最小動作氣壓，有時不可能通過減小氣壓值來獲取小張力的輸出，故在單浮動輥中通過減小氣壓值來獲取小張力的控製方案是有局限性的。

第三方麵，單浮動輥由於隻有一個浮動輥，在靜態下是無法實現重量平衡的，隻有額外加配重杆或者通過氣缸補償平衡氣壓的方式來達到靜態平衡，而配重杆和氣壓補償的方式，均存在一定的誤差，此誤差產生的靜態力將直接作用在大香蕉三级电影上。

第四方麵，大香蕉三级电影張力的波動主要取決於浮動輥係統的動態加速度變化，在設備運行過程中，浮動輥的上下波動，由於導輥與連杆本身的質量存在，由牛頓第二定律可知，會產生額外的附加動載荷。

技術實現要素：

本發明為了克服現有技術中的91香蕉在线视频放卷單浮動輥機構存在的響應性差、張力控製精度低、靜態平衡性差、動態平衡性差的不足，提供了一種91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構，其響應性好、張力控製精度高、靜態平衡性好、動態平衡性好。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構，包括主動浮動輥、從動浮動輥、氣缸和連杆，所述主動浮動輥連接有主動浮動輥擺臂，所述主動浮動輥擺臂繞第一轉軸擺動，所述氣缸驅動所述主動浮動輥擺臂擺動，所述從動浮動輥連接有從動浮動輥擺臂，所述從動浮動輥擺臂繞第二轉軸擺動，所述連杆的兩端分別與所述主動浮動輥擺臂和從動浮動輥擺臂鉸接。

在本發明提供的雙浮動輥機構中，大香蕉三级电影兩次分別繞過主動浮動輥和從動浮動輥，且主動浮動輥和從動浮動輥彼此采用連杆互連，故浮動輥的上下行程為波動量的1/4，同時保證了響應動作的同步性，比單浮動輥提高1倍。

大香蕉三级电影張力和浮輥支點與旋轉支點的距離、氣缸支點與旋轉支點的距離、大香蕉三级电影與第一浮動輥夾角、大香蕉三级电影與第二浮動輥夾角、氣缸壓力以及氣缸截麵麵積有關，在相同機械尺寸、相同氣缸型號、相同氣壓時，本發明提供的雙浮動輥機構可以控製更小張力，若大香蕉三级电影繞過浮動輥的夾角均為垂直時，則雙浮動輥的張力控製精度可以提高到單浮動輥的1倍。

大香蕉三级电影張力的波動主要取決於浮動輥機構的動態加速度變化，在設備運行過程中，浮動輥的上下波動，由於浮動輥本身的質量存在，由牛頓第二定律可知，會產生額外的附加動載荷。在不考慮其它因素的情況下，由於單浮動輥的緩衝量僅為雙浮動輥的1/2，及單位時間內單浮動輥的調節行程為雙浮動輥2倍，加速度也為2倍，故理論分析，單浮動輥的張力波動量至少是雙浮動輥的2倍，加之本身重量和存在的靜態不平衡力，經試驗測試，波動幅度達到將近50%。而雙浮動輥結構中，雙浮動輥同樣存在動態附加載荷，但是雙浮動輥緩衝量大，調節浮動小，pid調節幅度淺，產生的加速度小，綜合係統誤差，經試驗測試，波動幅度僅為10%。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一轉軸與主動浮動輥擺臂和連杆連接點的連線段與所述第二轉軸與從動浮動輥擺臂和連杆連接點的連線段平行且相等，所述第一轉軸與主動浮動輥擺臂和主動浮動輥連接點的連線段與所述第二轉軸與從動浮動輥擺臂和從動浮動輥連接點的連線段平行且相等，所述主動浮動輥與所述從動浮動輥質量相同。

在主動浮動輥和從動浮動輥自身重力作用下，主動浮動輥擺臂和從動浮動輥擺臂對連杆的作用力大小相等、方向相反，因此本雙浮動輥機構具有靜態平衡性，在靜態下能夠實現重量平衡，停留在任意位置，不會對大香蕉三级电影產生額外的靜態力。

作為本發明的一種優選技術方案，所述主動浮動輥擺臂和所述從動浮動輥擺臂的形狀、尺寸、質量均相同，以消除主動浮動輥擺臂和從動浮動輥擺臂重力的影響，使得本雙浮動輥機構具有更加的靜態平衡性。

作為本發明的一種優選技術方案，所述主動浮動輥擺臂和所述從動浮動輥擺臂呈l形。

作為本發明的一種優選技術方案，所述主動浮動輥擺臂上沿所述主動浮動輥擺臂和主動浮動輥連接點的連線段方向設有若幹銷孔，所述氣缸的活塞杆通過銷軸連接到所述主動浮動輥擺臂上的銷孔。通過連接主動浮動輥擺臂上不同位置的銷孔，由於氣缸行程不變，能夠調節主動浮動輥擺臂的擺動幅度，從而調節大香蕉三级电影的張緊力。

作為本發明的一種優選技術方案，所述主動浮動輥擺臂固定設置在浮動輥輥芯上，所述浮動輥輥芯與所述機架轉動連接，所述從動浮動輥擺臂與固定設置在所述機架上的支座轉動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述浮動輥輥芯上設有限位擋板，所述機架上設有相對應的限位件。

作為本發明的一種優選技術方案，包括直線電位器、控製器和電機馬達，所述直線電位器固定設置在所述氣缸上，所述控製器連接所述直線電位器，所述電機馬達連接所述控製器，所述氣缸連接所述電機馬達。

本發明還提供一種91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構的閉環控製方法，包括以下步驟：當大香蕉三级电影的鬆緊發生變化時，保持恒定氣壓的氣缸就伸出或縮回，安裝在氣缸上的直線電位器就會檢測到氣缸位置的變換，通過電壓變化的信號反饋給控製器，控製器再調節電機的轉速使得氣缸回到平衡位置。

與現有技術相比本發明所達到的有益效果是：

本發明提供的一種91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構不圓度波動量的緩衝行程小、響應性好，張力控製精度高，靜態平衡性好，動態平衡性好。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是主動浮動輥和從動浮動輥的連接結構示意圖。

圖中標記如下：第一導向輥1；第二導向輥2；主動浮動輥3；從動浮動輥4；連杆5；氣缸6；主動浮動輥擺臂7；浮動輥輥芯8；從動浮動輥擺臂9；機架10；支座11；限位擋板12；限位件13；銷孔14。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。

如圖1、圖2所示，一種91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構，包括機架10、第一導向輥1、第二導向輥2、主動浮動輥3、從動浮動輥4、連杆5和氣缸6。主動浮動輥3和從動浮動輥4設置在第一導向輥1和第二導向輥2之間，大香蕉三级电影繞過第一導向輥1、第二導向輥2、主動浮動輥3和從動浮動輥4並張緊。

主動浮動輥3的兩端分別連接有主動浮動輥擺臂7，主動浮動輥擺臂7呈l形。主動浮動輥擺臂7的a端與主動浮動輥3固定連接，主動浮動輥擺臂7的b端與氣缸6連接，氣缸6活塞杆垂直升降。主動浮動輥擺臂7的c端固定連接在浮動輥輥芯8上，浮動輥輥芯8的軸線為第一轉軸，主動浮動輥擺臂7繞第一轉軸轉動。浮動輥輥芯8的兩端通過軸承與機架10轉動連接，主動浮動輥擺臂7的d端與連杆5的一端鉸接。浮動輥輥芯8上設有限位擋板12，機架10上設有相對應的限位件13。

從動浮動輥4的兩端分別連接有從動浮動輥擺臂9，從動浮動輥擺臂9呈l形。從動浮動輥擺臂9的a^端與從動浮動輥4固定連接，從動浮動輥擺臂9的c^端通過軸承與支座11轉動連接，支座11的軸線為第二轉軸，從動浮動輥擺臂9繞第二轉軸轉動。支座11固定設置在機架10上，從動浮動輥擺臂9的d^端與連杆5的另一端鉸接。

主動浮動輥3和從動浮動輥4質量相等。主動浮動輥擺臂7和從動浮動輥擺臂9的形狀、尺寸、質量均相同，且ac段長度與a^c^段長度相等，cd段長度與c^d^段長度相等。當主動浮動輥擺臂7的ac段水平、從動浮動輥擺臂9的a^c^段水平時，氣缸6處於平衡位置。

主動浮動輥擺臂7上沿ac方向設有若幹銷孔14，氣缸6的活塞杆通過銷軸連接到主動浮動輥擺臂7上的銷孔14。

氣缸6通過電機馬達驅動，電機馬達連接控製器，氣缸6上固定安裝有直線電位器。當大香蕉三级电影的鬆緊發生變化時，保持恒定氣壓的氣缸6就相對於平衡位置伸出或縮回，裝在氣缸6上的直線電位器就會檢測到氣缸6位置的變換，通過電壓變化的信號反饋給可編程邏輯控製器plc，可編程邏輯控製器plc再通過可編程邏輯器件pid調節電機馬達轉速使得氣缸6回到平衡位置。氣缸6如果伸出高於平衡位置則降低轉速；氣缸6如果縮回低於平衡位置則加快轉速。

本發明還提供一種91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構的閉環控製方法，包括以下步驟：當大香蕉三级电影的鬆緊發生變化時，保持恒定氣壓的氣缸就伸出或縮回，安裝在氣缸上的直線電位器就會檢測到氣缸位置的變換，通過電壓變化的信號反饋給控製器，控製器再調節電機的轉速使得氣缸回到平衡位置。

最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限製本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。

技術特征：

技術總結

本發明公開了一種91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構以及閉環控製方法，包括主動浮動輥、從動浮動輥、氣缸和連杆，主動浮動輥連接有主動浮動輥擺臂，主動浮動輥擺臂繞第一轉軸擺動，氣缸驅動主動浮動輥擺臂擺動，從動浮動輥連接有從動浮動輥擺臂，從動浮動輥擺臂繞第二轉軸擺動，連杆的兩端分別與主動浮動輥擺臂和從動浮動輥擺臂鉸接，氣缸通過電機馬達驅動，電機馬達連接控製器，氣缸上固定安裝有直線電位器。大香蕉三级电影鬆緊發生變化時，氣缸伸出或縮回，氣缸上的直線電位器檢測到氣缸位置的變換，電壓變化信號反饋給控製器，控製器調節電機馬達轉速使得氣缸回到平衡位置。本發明提供一種響應性好，張力控製精度高，靜、動態平衡性好的91香蕉在线视频放卷雙浮動輥機構。

技術研發人員：許炯

受保護的技術使用者：浙江華創機電科技有限公司

技術研發日：2018.03.29

技術公布日：2018.08.21