本實用新型涉及一種汙點檢測分切複卷機，特別是一種用於無紡布的全自動汙點檢測分切複卷機。

背景技術：

無紡布是一種非織造布，它是直接利用高聚物切片、短纖維或長絲將纖維通過氣流或機械成網，然後經過水刺，針刺，或熱軋加固，最後經過後整理形成的無編織的布料。

無紡布在編織成形的過程中先需要進行汙點檢測，檢測到汙點後，十字定位坐標，等一卷無紡布製備完成後，再人工放料找到汙點進行處理，因此工作量大，費時費力。

91香蕉在线视频是將寬幅大卷無紡布分切成寬幅窄小卷大香蕉三级电影的機械設備。 現有的91香蕉在线视频隻是對無紡布卷材進行分切，而不會對卷材本身進行檢測， 對於卷材中包含的汙點等瑕疵無從識別，分切收卷後的卷材中很容易會存在一些次品。

專利號為：201320501444.4，名稱為一種具有質量檢測警示功能的91香蕉在线视频的實用新型專利，公開了使用攝像頭對卷材品質進行實時檢測，但是其隻有檢測，並且檢測精度低，同時不能做到定點停機，方便人工處理。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種將分切工序和汙點檢測工序結合，並且檢測自動定點停機的全自動汙點檢測分切複卷機。

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的，本實用新型是一種全自動汙點檢測分切複卷機，其特點是：沿著物料的輸送方向依次設有放卷機構、檢測分切收卷機構和接料機構；

所述檢測分切收卷機構由檢測機構和分切收卷機構構成，檢測機構和分切收卷機構均分別設有機罩，兩個機罩上部連通構成物料輸送通道，在物料輸送通道下方、兩個機罩之間構成操作部；

沿著物料的輸送方向所述檢測機構設有汙點檢測部和汙點處理部，汙點檢測部包括設在檢測機構機罩內底部使物料水平輸送的兩個輸送輥，在兩個輸送輥之間的物料下方設有檢測光源，在與檢測光源對應的檢測機構機罩內的頂部設有數個工業相機，檢測光源與工業相機之間的距離為1m-2m；所述汙點處理部包括設在檢測機構機罩內上側部使物料豎向傾斜設置的兩個輸送輥，物料傾斜角度為90°-45°，90°時物料是垂直運動的，在檢測機構機罩上設有與汙點處理部處物料正對的處理窗口；

它還設有控製機構，控製機構設有PLC控製器和工業控製計算機，所述數個工業相機通過數據線與PLC控製器輸入端相連，PLC控製器輸出端通過線路分別與放卷機構、分切收卷機構相連；

所述汙點檢測部至汙點處理部之間物料運行總長度為L，物料運行速度為150m/min-200 m/min，當工業相機檢測到汙點後，保持原有速度物料運行長度L1，其中L1<L，物料運行長度達到L1後，開始以勻減速方式減速，使得分切收卷機構收卷軸在L-L1的距離內，剛好將分切收卷機構的收卷電機速度降速至停止，使汙點剛好停在汙點處理部。

分切收卷機構為現有技術中任何一種適用於本實用新型的分切收卷機構。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在汙點處理部處的物料背麵設有照明光源。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述工業相機為高速CCD線陣掃描相機，其設有1-10個，沿檢測機構機罩寬度方向均勻分布。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述高速CCD線陣掃描相機對物料進行逐行掃描，通過數據處理生成實時的動態檢測圖像，檢測最小的汙點或缺陷的直徑可達0.05-0.1毫米。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述檢測光源為亮度可調的LED冷光源。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述處理窗口的下邊沿上鉸接有操作台，操作台設在機罩外側，操作台的背麵設有支撐操作台的支撐腿。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述PLC控製器輸出端通過信號線連接有報警器。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在檢測機構機罩和分切收卷機構機罩之間的操作部的底部設有與機罩鉸接的踏板。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在汙點檢測部的前方、汙點檢測部和汙點處理部之間或者汙點檢測部後方均設有數個導輥。

本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述放卷機構包括放料架，放料架上設有兩個並排、同向旋轉設置的放卷輥，在放料架的上部設有糾偏輥，糾偏輥上設有糾偏裝置，在放料架的上方設有上料架，上料架上裝有電動葫蘆。

本實用新型的檢測分切收卷機構由檢測機構和分切收卷機構構成，在檢測機構和分切收卷機構之間設有操作部，人員進行汙點處理時可以直接在此處進行；而檢測機構中設有汙點檢測部和汙點處理部，汙點檢測部處的工業相機對物料進行逐行掃描，通過數據處理生成實時的動態檢測圖像，同時將檢測到的信號輸送給PLC控製器，PLC控製器控製放卷機構、分切收卷機構的伺服電機，使放卷物料運行速度降速至停止，同時使汙點正好停止在汙點處理部的處理窗口處，方便人工進行處理。

與現有技術相比，其結構合理，將所有工序有機合理的結合在一起，走布平穩，通過工業相機精準的檢測到卷材上的汙點，同時使其定點停在指定位置，方便進行汙點處理，並分切後收成合格的成品卷。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種主視結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖1，一種全自動汙點檢測分切複卷機，沿著物料的輸送方向依次設有放卷機構11、檢測分切收卷機構2和接料機構1；放卷機構11包括放料架，放料架上設有兩個並排、同向旋轉設置的放卷輥10，兩個放卷輥10通過齒輪傳動機構與放卷驅動電機相連，在放料架的上部設有糾偏輥9，糾偏輥9上設有使用光電感應的糾偏裝置。在放料架的上方設有上料架7，上料架7上裝有電動葫蘆6，通過電動葫蘆6上料可以提高工人的上料效率，並且裝卷材穩定安全。接料機構1為現有技術中常規的接料機構。

所述檢測分切收卷機構2由檢測機構12和分切收卷機構15構成，檢測機構12和分切收卷機構15均安裝在底座上，分切收卷機構15為現有技術中常用的任何一種適用於本申請的分切收卷機構15，分切收卷機構15設有收卷驅動電機。檢測機構12和分切收卷機構15均分別設有機罩，兩個機罩上部連通構成物料輸送通道3，在物料輸送通道3下方、兩個機罩之間構成人員進行操作的操作部14，操作部14的高度為2.2m，寬度為80cm。在操作部14的底部設有與機罩鉸接的踏板，踏板的一側與分切收卷機構15的機罩鉸接，而另一側的檢測機構12的機罩上設有與踏板配合支撐的支撐板，需要使用時，將踏板放下，正好擔在支撐板上，提高人的高度，使其能對著處理窗口操作，方便操作，不用時可以將踏板翻起。

沿著物料的輸送方向所述檢測機構12設有汙點檢測部和汙點處理部4，在汙點檢測部的前方、汙點檢測部後方均設有導輥，用於輸送物料，同時使物料行走有一定的行程，便於控製卷材8定點停機。

汙點檢測部包括設在檢測機構12機罩內底部使物料水平輸送的兩個輸送輥，在兩個輸送輥之間的物料下方設有檢測光源13，檢測光源13為亮度可調的LED冷光源。在與檢測光源13對應的檢測機構12機罩內的頂部設有兩個工業相機5，檢測光源13與工業相機5之間的距離為1.2m。所述工業相機5為高速CCD線陣掃描相機，沿檢測機構12機罩寬度方向均勻分布。所述高速CCD線陣掃描相機對物料進行逐行掃描，掃描顯示汙點或瑕疵的圖片和縱橫坐標位置等數據，通過數據處理生成實時的動態檢測圖像，檢測最小的汙點或缺陷的直徑可達0.05mm-0.1mm。

所述汙點處理部4包括設在檢測機構12機罩內上側部使物料豎向傾斜設置的兩個輸送輥，物料傾斜角度為90°，即物料上下垂直輸送，在檢測機構12機罩上設有與汙點處理部4處物料正對的處理窗口；在汙點處理部4處的物料背麵設有照明光源，照明光源提供一個清晰的檢測背景，方便操作人員處理汙點。所述處理窗口的下邊沿上鉸接有操作台16，操作台16設在機罩外側，操作台16的背麵設有支撐操作台的支撐腿。使用時，通過支撐腿將操作台撐起，這樣操作人員可以在上麵放一些小工具，操作台16的長度都與機子寬度相等，操作台16的寬度為20cm。

本裝置還設有控製機構，控製機構設有PLC控製器和工業控製計算機，所述數個工業相機5通過數據線與PLC控製器輸入端相連，PLC控製器輸出端通過線路分別與放卷機構11的放卷驅動電機、分切收卷機構15的收卷驅動電機和報警器相連。

所述汙點檢測部至汙點處理部4之間物料運行總長度為L，卷材8運行速度為200 m/min，當工業相機5檢測到汙點後，保持原有速度物料運行長度L1，其中L1<L，物料運行長度達到L1後，開始以勻減速方式減速，使得分切收卷機構15收卷軸在L-L1的距離內，剛好將分切收卷機構15的收卷電機速度降速至停止，使汙點剛好停在汙點處理部4。檢測到汙點後，分切收卷機構15的收卷線速度為V1，放卷機構11的放卷線速度為V2，V2=NV1，通過減速比等變換可得出F2=MF1，其中F2為放卷驅動電機頻率，F1為收卷驅動電機頻率。

使用時，無紡布卷材物料8放置在放卷機構11的放卷輥10上，同時將無紡布物料穿過糾偏輥9進入到檢測機構12中，通過導輥，進入汙點檢測部，無紡布物料運行速度為200 m/min，高速CCD線陣掃描相機對卷材生產環境中沾染的汙點和表麵缺陷進行逐行掃描，通過數據處理生成實時的動態檢測圖像，檢測最小的汙點或缺陷的直徑可達0.1毫米。動態檢測圖像同時顯示在工業控製計算機中，通過汙點或瑕疵的在線控製可反映汙點或瑕疵類型信息和位置信息，當檢測到汙點後，工業相機5將數據輸入到PLC控製器，控製卷材的速度，使其正好停機在汙點處理部4處，並正對處理窗口，操作人員對汙點進行處理。

在經過前麵的放卷和汙點瑕疵的檢測工序後，分卷收卷機構將該卷材分切成所要求寬度的卷材，然後進行收卷。該卷材的米數可任意設置並自動停機。經過分切後的卷材，采用雙輥表麵收卷，提高收卷的穩定性，收卷氣漲軸（凸健式或板條式）的兩端軸頭采用同步齒條升降控製及氣動恒壓控製，使得最後收卷好的卷材端麵光滑平整，鬆緊度均勻，並可以通過放卷速度除以收卷速度得到的速比值來任意控製卷材的鬆緊度。

技術特征：

1.一種全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：沿著物料的輸送方向依次設有放卷機構、檢測分切收卷機構和接料機構；

所述檢測分切收卷機構由檢測機構和分切收卷機構構成，檢測機構和分切收卷機構均分別設有機罩，兩個機罩上部連通構成物料輸送通道，在物料輸送通道下方、兩個機罩之間構成操作部；

沿著物料的輸送方向所述檢測機構設有汙點檢測部和汙點處理部，汙點檢測部包括設在檢測機構機罩內底部使物料水平輸送的兩個輸送輥，在兩個輸送輥之間的物料下方設有檢測光源，在與檢測光源對應的檢測機構機罩內的頂部設有數個工業相機，檢測光源與工業相機之間的距離為1m-2m；所述汙點處理部包括設在檢測機構機罩內上側部使物料豎向傾斜設置的兩個輸送輥，物料傾斜角度為90°-45°，在檢測機構機罩上設有與汙點處理部處物料正對的處理窗口；

它還設有控製機構，控製機構設有PLC控製器和工業控製計算機，所述數個工業相機通過數據線與PLC控製器輸入端相連，PLC控製器輸出端通過線路分別與放卷機構、分切收卷機構相連。

2.根據權利要求1所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：在汙點處理部處的物料背麵設有照明光源。

3.根據權利要求1所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：所述工業相機為高速CCD線陣掃描相機，其設有1-10個，沿檢測機構機罩寬度方向均勻分布。

4.根據權利要求3所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：所述高速CCD線陣掃描相機對物料進行逐行掃描，通過數據處理生成實時的動態檢測圖像，檢測最小的汙點或缺陷的直徑可達0.05mm-0.1mm。

5.根據權利要求1所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：所述檢測光源為亮度可調的LED冷光源。

6.根據權利要求1所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：所述處理窗口的下邊沿上鉸接有操作台，操作台設在機罩外側，操作台的背麵設有支撐操作台的支撐腿。

7.根據權利要求1所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：所述PLC控製器輸出端通過信號線連接有報警器。

8.根據權利要求1所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：在檢測機構機罩和分切收卷機構機罩之間的操作部的底部設有與機罩鉸接的踏板。

9.根據權利要求1所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：在汙點檢測部的前方、汙點檢測部和汙點處理部之間或者汙點檢測部後方均設有數個導輥。

10.根據權利要求1所述的全自動汙點檢測分切複卷機，其特征在於：所述放卷機構包括放料架，放料架上設有兩個並排、同向旋轉設置的放卷輥，在放料架的上部設有糾偏輥，糾偏輥上設有糾偏裝置,在放料架的上方設有上料架，上料架上裝有電動葫蘆。

技術總結

本實用新型是一種全自動汙點檢測分切複卷機，沿著物料的輸送方向依次設有放卷機構、檢測分切收卷機構和接料機構；檢測分切收卷機構由檢測機構和分切收卷機構構成，檢測機構設有汙點檢測部和汙點處理部，沿著物料的輸送方向汙點檢測部包括設在檢測機構機罩內底部使物料水平輸送的兩個輸送輥，在兩個輸送輥之間的物料下方設有檢測光源，在與檢測光源對應的檢測機構機罩內的頂部設有數個工業相機，汙點處理部包括設在檢測機構機罩內上側部使物料豎向傾斜設置的兩個輸送輥，與汙點處理部處物料正對的機罩上設有處理窗口。其結構合理，通過工業相機精準的檢測到卷材上的汙點，同時使其定點停在指定位置，方便進行汙點處理，並分切後收成合格的成品卷。

技術研發人員：唐雷

受保護的技術使用者：連雲港三葉無紡布製品有限公司

文檔號碼：201721184274

技術研發日：2017.09.15

技術公布日：2018.04.03