【專利摘要】本發明公開了一種自動上料91香蕉在线视频，該自動上料91香蕉在线视频包括供料切斷機構、取料搬運壓裝機構、工件輸送機構和雙道切斷機構，所述供料切斷機構固定在地麵上，工件輸送機構固定在供料切斷機構上方，取料搬運壓裝機構位於供料切斷機構的一側，取料搬運壓裝機構與工件輸送機構對應，雙道切斷機構位於供料切斷機構的後方。通過上述方式，本發明能夠替代工人對插件進行裁切，將插件安裝進產品，並且對產品進行尺寸修齊裁切及修齊完成後自動放進成品料倉，提高產品良率，節省勞動力，效率高且安全。

【專利說明】

自動上料91香蕉在线视频

技術領域

[0001]本發明涉及機械加工領域，特別是涉及一種自動上料91香蕉在线视频。

【背景技術】

[0002]現代生產製造業追求高效率且安全的生產模式，並由此創造企業的利益，然而，在現有製造業中，裁切作業是采用人工手動控製作業，需要人工先量取所需的長度，人工目視放置大香蕉三级电影邊緣對準刀口，再以裁刀裁切，不僅費時而沒有效率，且裁切的長度可能因人為因素而有所不同，致使產品良率降低，並且浪費人力且不安全。

【發明內容】

[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種自動上料91香蕉在线视频，能夠替代工人對插件進行裁切，將插件安裝進產品，並且對產品進行尺寸修齊裁切及修齊完成後自動放進成品料倉，提高產品良率，節省勞動力，效率高且安全。

[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種自動上料91香蕉在线视频，該自動上料91香蕉在线视频包括供料切斷機構、取料搬運壓裝機構、工件輸送機構和雙道切斷機構，所述供料切斷機構固定在地麵上，工件輸送機構固定在供料切斷機構上方，取料搬運壓裝機構位於供料切斷機構的一側，取料搬運壓裝機構與工件輸送機構對應，雙道切斷機構位於供料切斷機構的後方。

[0005]優選的是，所述供料切斷機構包括固定在地麵的撐料支架，撐料支架的上部固定有一工作台板，工作台板上固定有切斷裝置，所述切斷裝置包括通過第一支撐柱固定在工作台板上方的第一安裝板，第一安裝板的下端麵固定有兩根互相平行的第一橫向直線導軌，第一橫向直線導軌的滑塊上固定有第二安裝板，第一安裝板的下端麵還固定有第一橫向氣缸固定板，第一橫向氣缸固定板上對應第二安裝板的位置固定有第一橫向氣缸，第一橫向氣缸的活塞杆穿過第一橫向氣缸固定板並與第二安裝板固定，第二安裝板的另一端固定有第一垂直氣缸和第二垂直氣缸，第一垂直氣缸位於第二垂直氣缸的左側，第一垂直氣缸的活塞杆穿過第二安裝板並且下端固定有第一氣爪固定板，第一氣爪固定板的兩端均固定有一根第一直線導柱，第一直線導柱上端穿過第二安裝板，第一氣爪固定板的下端麵等距固定有七個第一氣爪，第一氣爪下端均安裝有一對氣爪安裝爪，第二垂直氣缸的活塞杆穿過第二安裝板並且下端固定有壓板，壓板的兩端均固定有一根第二直線導柱，第二直線導柱上端穿過第二安裝板，所述切斷裝置還包括固定在撐料支架下部的第三垂直氣缸安裝板，第三垂直氣缸安裝板的下端麵固定有第三垂直氣缸，第三垂直氣缸的活塞杆穿過第三垂直氣缸安裝板且上端固定有連軸，連軸的上端固定有切斷刀片，工作台板上對應切斷刀片的位置設有第一開口，切斷刀片可穿過第一開口，所述供料切斷機構還包括固定在撐料支架下部的供料裝置，所述供料裝置包括固定在撐料支架下部的供料裝置安裝板，供料裝置安裝板左側固定有一根第二橫向直線導軌，第二橫向直線導軌上固定有推板，推板的上端固定有氣缸固定架，工作台板對應氣缸固定架的位置設有第二開口，氣缸固定架的下端麵兩端固定有第四垂直氣缸和第五垂直氣缸，第四垂直氣缸和第五垂直氣缸的活塞杆均穿過氣缸固定架且頂端固定有導向軸連接板，導向軸連接板下端麵等距設有導向軸，導向軸的下端穿過氣缸固定架，供料裝置安裝板右側固定有第二橫向氣缸安裝板，第二橫向氣缸安裝板上裝有第二橫向氣缸，第二橫向氣缸的活塞杆穿過第二橫向氣缸安裝板且和推板固定，所述供料裝置還包括固定在工作台板右端的料管支架，料管支架上對應第一氣爪的位置安裝有料盤，料盤上盤有料管，料管穿過導向軸連接板和氣缸固定架上端麵之間。

[0006]優選的是，所述取料搬運壓裝機構包括垂直固定在地麵的取料支架，取料支架上固定有兩根互相平行的第三橫向直線導軌，第三橫向直線導軌的滑塊上固定有馬達固定板，馬達固定板包括橫板和豎板，馬達固定板的橫板與第三橫向直線導軌的滑塊固定，取料支架上位於第三橫向直線導軌左側的位置固定有第三橫向氣缸安裝板，第三橫向氣缸安裝板上裝有第三橫向氣缸，第三橫向氣缸的活塞杆穿過第三橫向氣缸安裝板且通過氣缸連接板與馬達固定板固定，馬達固定板的豎板外側麵固定有兩條互相平行的第一縱向直線導軌，第一縱向直線導軌的滑塊上固定有吸軸支撐板，吸軸支撐板上對應第一氣爪的位置等距固定有真空吸軸，吸軸支撐板的側壁固定有一根豎直齒條，馬達固定板對應豎直齒條的側壁上固定有伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸穿過伺服電機安裝板且前端固定有齒輪，齒輪與豎直齒條互相齧合。

[0007]優選的是，所述工件輸送機構包括固定在工作台板上對應取料搬運壓裝機構一側的支撐架，支撐架的頂部固定有機構固定框，所述機構固定框包括第一倍速鏈組框、第二倍速鏈組框、第一升降組件固定框和第二升降組件固定框，第一倍速鏈組框固定在支撐架上，第一倍速鏈組框的兩端分別固定有第一升降組件固定框和第二升降組件固定框，第一升降組件固定框和第二升降組件固定框之間還固定有第二倍速鏈組框，第二倍速鏈組框位於第一倍速鏈組框上方，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的一端均插裝有主動軸，主動軸上對應第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內部均安裝有一對主動齒輪，主動軸的一端穿過第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框且端頭安裝有第一同步輪，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框對應第一同步輪的外側壁上固定有第四伺服電機固定座，第四伺服電機固定座包括橫板和豎板，第四伺服電機固定座的橫板與第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框對應第一同步輪的外側壁固定，第四伺服電機固定座的豎板上安裝有第四伺服電機，第四伺服電機的輸出軸穿過豎板且端部安裝有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過同步皮帶連接，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的另一端均插裝有從動軸，從動軸上對應第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內部均安裝有一對從動齒輪，每個主動齒輪與其對應從動齒輪通過鏈條連接，第一倍速鏈組框對應第二升降組件固定框的那端內壁和第二倍速鏈組框對應第一升降組件固定框的那端內壁均安裝有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸包括固定在第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框內壁的氣缸缸體，氣缸缸體上平麵固定有阻擋塊鉸接座，阻擋塊鉸接座上通過卡簧鉸接有阻擋塊，氣缸缸體內部插裝有氣缸活塞杆，氣缸活塞杆伸出氣缸缸體且頂部與阻擋塊對應;第一升降組件固定框和第二升降組件固定框內對應鏈條的位置均固定有限位板，第一升降組件固定框和第二升降組件固定框的下端麵固定有第六垂直氣缸，第六垂直氣缸的活塞杆穿過第一升降組件固定框、第二升降組件固定框和限位板且頂端固定第六垂直氣缸連接板，第六垂直氣缸連接板側麵安裝有側板，第六垂直氣缸連接板上固定有第一產品固定座，第一產品固定座上設有定位孔，側板的側麵固定有滑台氣缸，滑台氣缸的端板上固定有第四橫向氣缸安裝板，第四橫向氣缸安裝板上安裝有第四橫向氣缸，第四橫向氣缸的活塞杆穿過第四橫向氣缸安裝板且固定有第一定位釘，第一定位釘與第一產品固定座上的定位孔對應;第二倍速鏈組框的一外側麵固定有定位安裝板，定位安裝板上通過連接塊固定有第七垂直氣缸安裝板，第七垂直氣缸安裝板上固定有第七垂直氣缸，第七垂直氣缸的活塞杆穿過第七垂直氣缸安裝板且下端固定有定位板，定位板兩端固定有導向柱，導向柱上端穿過第七垂直氣缸安裝板，定位板下端麵等距設有第二定位釘，第二定位釘之間的距離與第一產品固定座的寬度相同。

[0008]優選的是，所述雙道切斷機構包括固定在地麵的切料架，切料架上對應工件輸送機構的一側安裝有一道切斷裝置，所述一道切斷裝置包括固定在切料架上部的第一切麵處固定座，第一切麵處固定座上固定有單軸氣缸，單軸氣缸的活塞杆穿過第一切麵處固定座且端部安裝有頂料頭，第一切麵處固定座的側麵固定有產品放置板，產品放置板的側壁固定有產品擋板，頂料頭與產品擋板對應，一道切斷裝置還包括固定在切料架下部的第八垂直氣缸安裝板和滑套板，滑套板位於第八垂直氣缸安裝板的上方，第八垂直氣缸安裝板的下端麵固定有第八垂直氣缸，第八垂直氣缸的活塞杆穿過第八垂直氣缸安裝板且上端固定有氣缸連接軸，氣缸連接軸穿過滑套板且上端固定有第一馬達固定座，第一馬達固定座的下端麵固定有兩根互相平行的導向杆，導向杆穿過滑套板，第一馬達固定座的一外側麵固定有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸穿過第一馬達固定座且通過聯軸器連接有第一鋸片連接軸，第一鋸片連接軸固定在第一馬達固定座之間，第一鋸片連接軸上安裝有兩個第一鋸片，第一鋸片之間的距離與產品放置板的寬度相同；切料架上位於一道切斷裝置的另一側安裝有二道切斷裝置，所述二道切斷裝置包括固定在切料架上部的第二切麵處固定座和固定在切料架下部的第九垂直氣缸安裝板，第九垂直氣缸安裝板下端麵固定有第九垂直氣缸，第九垂直氣缸的活塞杆穿過第九垂直氣缸安裝版並且上端固定有第二馬達固定座，第二馬達固定座包括橫板和豎板，第二馬達固定座的橫板與第九垂直氣缸的活塞杆固定，第二馬達固定座橫板的下端麵固定有兩條互相平行的直線導杆，直線導杆的下端穿過第九垂直氣缸安裝板，第二馬達固定座豎板的內側麵垂直固定有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸穿過第二馬達固定座且端部連接有帶輪主動輪，第二馬達固定座豎板的內側麵還固定有鋸片安裝座，鋸片安裝座包括橫板和豎板，鋸片安裝座的橫板與第二馬達固定座豎板的內側麵固定，鋸片安裝座位於第二伺服電機的上方，鋸片安裝座的豎板和第二馬達固定座的豎板之間安裝有第二鋸片連接軸，第二鋸片連接軸上安裝有第二鋸片，第二鋸片連接軸的一端穿過第二馬達固定座且端部連接有帶輪從動輪，帶輪從動輪和帶輪主動輪通過皮帶連接;第二切麵處固定座上對應第二鋸片的位置設有鋸片進出口，第二切麵處固定座上位於鋸片進出口兩側的位置對稱安裝有壓緊氣爪，壓緊氣爪對應鋸片進出口的那側固定有產品固定塊，壓緊氣爪兩端的法蘭板對應鋸片進出口的那一側均固定有切料處夾頭;雙道切斷機構還包括固定在切料架上位於二道切斷裝置另一側的成品料倉;切料架上還安裝有搬運裝置，搬運裝置位於一道切斷裝置和二道切斷裝置的上方，所述搬運裝置包括固定在切料架上的搬運裝置支撐架，搬運裝置支撐架的一側固定有搬運裝置安裝板，搬運裝置安裝板上固定兩條互相平行的第四橫向直線導軌，第四橫向直線導軌的滑塊上固定有第二縱向直線導軌安裝板，第二縱向直線導軌安裝板上固定有兩條互相平行的第二縱向直線導軌，第二縱向直線導軌的滑塊上固定有滑塊固定塊，滑塊固定塊的下端固定有氣爪連接板，氣爪連接板下端麵對應成品料倉、第二切麵處固定座上的鋸片進出口和產品放置板的位置固定有氣動手指，氣動手指下端安裝有取料夾頭，第二縱向直線導軌安裝板上還固定有第十垂直氣缸固定座，第十垂直氣缸固定座位於第二縱向直線導軌的上方，第十垂直氣缸固定座上安裝有第十垂直氣缸，第十垂直氣缸的活塞杆穿過第十垂直氣缸固定座且下端連接有浮動接頭，浮動接頭的下端與滑塊固定塊固定，第二縱向直線導軌安裝板後側麵固定有同步帶連接塊，搬運裝置支撐架上兩端分別固定有主動帶輪安裝座和從動帶輪安裝座，主動帶輪安裝座上安裝有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸穿過主動帶輪安裝座且端部連接有主動輪，從動帶輪安裝座上通過帶輪從動軸安裝有從動輪，從動輪和主動輪通過同步帶連接，同步帶與同步帶連接塊固定。

[0009]本發明的有益效果是:本發明一種車用冷凝器鐵套裝配機，能夠替代工人對冷凝器的連接口進行鐵套安裝，大大提高生產效率。

【附圖說明】

[0010]圖1是本發明自動上料91香蕉在线视频的結構示意圖；

圖2是本發明自動上料91香蕉在线视频的供料切斷機構的第一結構示意圖；

圖3是本發明自動上料91香蕉在线视频的供料切斷機構的第二結構示意圖；

圖4是本發明自動上料91香蕉在线视频的取料搬運壓裝機構的結構示意圖；

圖5是本發明自動上料91香蕉在线视频的工件輸送機構的結構示意圖；

圖6是本發明自動上料91香蕉在线视频的工件輸送機構的局部結構示意圖；

圖7是本發明自動上料91香蕉在线视频的雙道切斷機構的第一結構示意圖；

圖8是本發明自動上料91香蕉在线视频的雙道切斷機構的第二結構示意圖。

【具體實施方式】

[0011]下麵結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

[0012]請參閱圖1至圖8，本發明實施例包括:

一種自動上料91香蕉在线视频，該自動上料91香蕉在线视频包括供料切斷機構1、取料搬運壓裝機構2、工件輸送機構3和雙道切斷機構4，所述供料切斷機構I固定在地麵上，工件輸送機構3固定在供料切斷機構I上方，取料搬運壓裝機構2位於供料切斷機構I的一側，取料搬運壓裝機構2與工件輸送機構3對應，雙道切斷機構4位於供料切斷機構I的後方。

[0013]供料切斷機構I包括固定在地麵的撐料支架11，撐料支架11的上部固定有一工作台板12，工作台板12上固定有切斷裝置13，所述切斷裝置13包括通過第一支撐柱131固定在工作台板12上方的第一安裝板132，第一安裝板132的下端麵固定有兩根互相平行的第一橫向直線導軌133，第一橫向直線導軌133的滑塊上固定有第二安裝板134，第一安裝板132的下端麵還固定有第一橫向氣缸固定板135，第一橫向氣缸固定板135上對應第二安裝板134的位置固定有第一橫向氣缸136，第一橫向氣缸136的活塞杆穿過第一橫向氣缸固定板135並與第二安裝板134固定，第二安裝板134的另一端固定有第一垂直氣缸137和第二垂直氣缸138，第一垂直氣缸137位於第二垂直氣缸138的左側，第一垂直氣缸137的活塞杆穿過第二安裝板134並且下端固定有第一氣爪固定板139，第一氣爪固定板139的兩端均固定有一根第一直線導柱1311，第一直線導柱1311上端穿過第二安裝板134，第一氣爪固定板139的下端麵等距固定有七個第一氣爪1312，第一氣爪1312下端均安裝有一對氣爪安裝爪1313，第二垂直氣缸138的活塞杆穿過第二安裝板134並且下端固定有壓板1314，壓板1314的兩端均固定有一根第二直線導柱1315，第二直線導柱1315上端穿過第二安裝板134，所述切斷裝置13還包括固定在撐料支架11下部的第三垂直氣缸安裝板1316，第三垂直氣缸安裝板1316的下端麵固定有第三垂直氣缸1317，第三垂直氣缸1317的活塞杆穿過第三垂直氣缸安裝板1316且上端固定有連軸1318，連軸1318的上端固定有切斷刀片1319，工作台板12上對應切斷刀片1319的位置設有第一開口，切斷刀片1319可穿過第一開口，所述供料切斷機構I還包括固定在撐料支架11下部的供料裝置14，所述供料裝置14包括固定在撐料支架11下部的供料裝置安裝板141，供料裝置安裝板141左側固定有一根第二橫向直線導軌142，第二橫向直線導軌142上固定有推板143，推板143的上端固定有氣缸固定架144，工作台板12對應氣缸固定架144的位置設有第二開口，氣缸固定架144的下端麵兩端固定有第四垂直氣缸145和第五垂直氣缸146，第四垂直氣缸145和第五垂直氣缸146的活塞杆均穿過氣缸固定架144且頂端固定有導向軸連接板147，導向軸連接板147下端麵等距設有導向軸148，導向軸148的下端穿過氣缸固定架144，供料裝置安裝板141右側固定有第二橫向氣缸安裝板149，第二橫向氣缸安裝板149上裝有第二橫向氣缸1411，第二橫向氣缸1411的活塞杆穿過第二橫向氣缸安裝板149且和推板143固定，所述供料裝置14還包括固定在工作台板12右端的料管支架1412，料管支架1412上對應第一氣爪1312的位置安裝有料盤1413，料盤1413上盤有料管，料管穿過導向軸連接板147和氣缸固定架144上端麵之間。

[0014]取料搬運壓裝機構2包括垂直固定在地麵的取料支架21，取料支架21上固定有兩根互相平行的第三橫向直線導軌22，第三橫向直線導軌22的滑塊上固定有馬達固定板23，馬達固定板23包括橫板和豎板，馬達固定板23的橫板與第三橫向直線導軌22的滑塊固定，取料支架21上位於第三橫向直線導軌22左側的位置固定有第三橫向氣缸安裝板24，第三橫向氣缸安裝板24上裝有第三橫向氣缸25，第三橫向氣缸25的活塞杆穿過第三橫向氣缸安裝板24且通過氣缸連接板26與馬達固定板23固定，馬達固定板23的豎板外側麵固定有兩條互相平行的第一縱向直線導軌27，第一縱向直線導軌27的滑塊上固定有吸軸支撐板28，吸軸支撐板28上對應第一氣爪1312的位置等距固定有真空吸軸29，吸軸支撐板28的側壁固定有一根豎直齒條211，馬達固定板23對應豎直齒條211的側壁上固定有伺服電機安裝板212，伺服電機安裝板212上裝有伺服電機213，伺服電機213的輸出軸穿過伺服電機安裝板212且前端固定有齒輪214，齒輪214與豎直齒條211互相齧合。

[0015]工件輸送機構3包括固定在工作台板12上對應取料搬運壓裝機構2—側的支撐架31，支撐架31的頂部固定有機構固定框32，所述機構固定框32包括第一倍速鏈組框321、第二倍速鏈組框322、第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324，第一倍速鏈組框321固定在支撐架31上，第一倍速鏈組框321的兩端分別固定有第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324，第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324之間還固定有第二倍速鏈組框322，第二倍速鏈組框322位於第一倍速鏈組框321上方，第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的一端均插裝有主動軸33，主動軸33上對應第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的內部均安裝有一對主動齒輪34，主動軸33的一端穿過第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322且端頭安裝有第一同步輪35，第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322對應第一同步輪35的外側壁上固定有第四伺服電機固定座36，第四伺服電機固定座36包括橫板和豎板，第四伺服電機固定座36的橫板與第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322對應第一同步輪35的外側壁固定，第四伺服電機固定座36的豎板上安裝有第四伺服電機37，第四伺服電機37的輸出軸穿過豎板且端部安裝有第二同步輪38，第一同步輪35和第二同步輪38通過同步皮帶39連接，第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的另一端均插裝有從動軸311，從動軸311上對應第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的內部均安裝有一對從動齒輪312，每個主動齒輪34與其對應從動齒輪312通過鏈條313連接，第一倍速鏈組框321對應第二升降組件固定框324的那端內壁和第二倍速鏈組框322對應第一升降組件固定框323的那端內壁均安裝有阻擋氣缸314，所述阻擋氣缸314包括固定在第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322內壁的氣缸缸體3141，氣缸缸體3141上平麵固定有阻擋塊鉸接座31113，阻擋塊鉸接座31113上通過卡簧鉸接有阻擋塊3143，氣缸缸體3141內部插裝有氣缸活塞杆3142，氣缸活塞杆3142伸出氣缸缸體3141且頂部與阻擋塊3143對應;第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324內對應鏈條313的位置均固定有限位板315，第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324的下端麵固定有第六垂直氣缸316，第六垂直氣缸316的活塞杆穿過第一升降組件固定框323、第二升降組件固定框324和限位板315且頂端固定第六垂直氣缸連接板317，第六垂直氣缸連接板317側麵安裝有側板318，第六垂直氣缸連接板317上固定有第一產品固定座319，第一產品固定座319上設有定位孔，側板318的側麵固定有滑台氣缸3111，滑台氣缸3111的端板上固定有第四橫向氣缸安裝板3112，第四橫向氣缸安裝板3112上安裝有第四橫向氣缸3113，第四橫向氣缸3113的活塞杆穿過第四橫向氣缸安裝板3112且固定有第一定位釘3114，第一定位釘3114與第一產品固定座319上的定位孔對應;第二倍速鏈組框322的一外側麵固定有定位安裝板3115，定位安裝板3115上通過連接塊3116固定有第七垂直氣缸安裝板3117，第七垂直氣缸安裝板3117上固定有第七垂直氣缸3118，第七垂直氣缸3118的活塞杆穿過第七垂直氣缸安裝板3117且下端固定有定位板3119，定位板3119兩端固定有導向柱31111，導向柱31111上端穿過第七垂直氣缸安裝板3117，定位板3119下端麵等距設有第二定位釘31112，第二定位釘31112之間的距離與第一產品固定座319的寬度相同。

[0016]雙道切斷機構4包括固定在地麵的切料架41，切料架41上對應工件輸送機構3的一側安裝有一道切斷裝置42，所述一道切斷裝置42包括固定在切料架41上部的第一切麵處固定座421，第一切麵處固定座421上固定有單軸氣缸422，單軸氣缸422的活塞杆穿過第一切麵處固定座421且端部安裝有頂料頭423，第一切麵處固定座421的側麵固定有產品放置板424，產品放置板424的側壁固定有產品擋板425，頂料頭423與產品擋板425對應，一道切斷裝置42還包括固定在切料架41下部的第八垂直氣缸安裝板426和滑套板427，滑套板427位於第八垂直氣缸安裝板426的上方，第八垂直氣缸安裝板426的下端麵固定有第八垂直氣缸428，第八垂直氣缸428的活塞杆穿過第八垂直氣缸安裝板426且上端固定有氣缸連接軸429，氣缸連接軸429穿過滑套板427且上端固定有第一馬達固定座4211，第一馬達固定座4211的下端麵固定有兩根互相平行的導向杆4212，導向杆4212穿過滑套板427，第一馬達固定座4211的一外側麵固定有第一伺服電機4213，第一伺服電機4213的輸出軸穿過第一馬達固定座4211且通過聯軸器連接有第一鋸片連接軸4214，第一鋸片連接軸4214固定在第一馬達固定座4211之間，第一鋸片連接軸4214上安裝有兩個第一鋸片4215，第一鋸片4215之間的距離與產品放置板424的寬度相同；切料架41上位於一道切斷裝置42的另一側安裝有二道切斷裝置43，所述二道切斷裝置43包括固定在切料架41上部的第二切麵處固定座431和固定在切料架下部41的第九垂直氣缸安裝板432，第九垂直氣缸安裝板432下端麵固定有第九垂直氣缸433，第九垂直氣缸433的活塞杆穿過第九垂直氣缸安裝版432並且上端固定有第二馬達固定座434，第二馬達固定座434包括橫板和豎板，第二馬達固定座434的橫板與第九垂直氣缸433的活塞杆固定，第二馬達固定座434橫板的下端麵固定有兩條互相平行的直線導杆435，直線導杆435的下端穿過第九垂直氣缸安裝板432，第二馬達固定座434豎板的內側麵垂直固定有第二伺服電機436，第二伺服電機436的輸出軸穿過第二馬達固定座434且端部連接有帶輪主動輪437，第二馬達固定座434豎板的內側麵還固定有鋸片安裝座438，鋸片安裝座438包括橫板和豎板，鋸片安裝座438的橫板與第二馬達固定座434豎板的內側麵固定，鋸片安裝座438位於第二伺服電機436的上方，鋸片安裝座438的豎板和第二馬達固定座434的豎板之間安裝有第二鋸片連接軸439，第二鋸片連接軸439上安裝有第二鋸片4311，第二鋸片連接軸439的一端穿過第二馬達固定座434且端部連接有帶輪從動輪4312，帶輪從動輪4312和帶輪主動輪437通過皮帶4313連接，第二切麵處固定座431上對應第二鋸片4311的位置設有鋸片進出口，第二切麵處固定座431上位於鋸片進出口兩側的位置對稱安裝有壓緊氣爪4314，壓緊氣爪4314對應鋸片進出口的那側固定有產品固定塊4315，壓緊氣爪4314兩端的法蘭板對應鋸片進出口的那一側均固定有切料處夾頭4316;雙道切斷機構4還包括固定在切料架41上位於二道切斷裝置43另一側的成品料倉44;切料架41上還安裝有搬運裝置45，搬運裝置45位於一道切斷裝置42和二道切斷裝置43的上方，所述搬運裝置45包括固定在切料架41上的搬運裝置支撐架451，搬運裝置支撐架451上固定有搬運裝置安裝板452，搬運裝置安裝板452上固定兩條互相平行的第四橫向直線導軌453，第四橫向直線導軌453的滑塊上固定有第二縱向直線導軌安裝板454，第二縱向直線導軌安裝板454上固定有兩條互相平行的第二縱向直線導軌455，第二縱向直線導軌455的滑塊上固定有滑塊固定塊456，滑塊固定塊456的下端固定有氣爪連接板457，氣爪連接板457下端麵對應成品料倉44、第二切麵處固定座431上的鋸片進出口和產品放置板424的位置固定有氣動手指458，氣動手指458下端安裝有取料夾頭459，第二縱向直線導軌安裝板454上還固定有第十垂直氣缸固定座4511，第十垂直氣缸固定座4511位於第二縱向直線導軌455的上方，第十垂直氣缸固定座4511上安裝有第十垂直氣缸4512，第十垂直氣缸4512的活塞杆穿過第十垂直氣缸固定座4511且下端連接有浮動接頭4513，浮動接頭4513的下端與滑塊固定塊456固定，第二縱向直線導軌安裝板454後側麵固定有同步帶連接塊4514，搬運裝置支撐架451上兩端分別固定有主動帶輪安裝座4515和從動帶輪安裝座4516，主動帶輪安裝座4515上安裝有第三伺服電機4517，第三伺服電機4517的輸出軸穿過主動帶輪安裝座4515且端部連接有主動輪4518，從動帶輪安裝座4516上通過帶輪從動軸4519安裝有從動輪45111，從動輪45111和主動輪4518通過同步帶45112連接，同步帶45112與同步帶連接塊4514固定。

[0017]本發明自動上料91香蕉在线视频工作時，料管穿過導向軸連接板147和氣缸固定架144上端麵之間，第四垂直氣缸145和第五垂直氣缸146的活塞杆收回帶動導向軸連接板147下移壓住料管，第二橫向氣缸1411的活塞杆伸出使得導向軸連接板147和氣缸固定架144帶動料管移至壓板1314下方，第二垂直氣缸138的活塞杆伸出帶動壓板1314壓住料管，第三垂直氣缸1317的活塞杆伸出帶動切斷刀片1319向上穿過第一開口切斷料管並收回，此時第二垂直氣缸138的活塞杆收回使帶動壓板1314鬆開對料管的固定，第一橫向氣缸136的活塞杆收回帶動氣爪安裝爪1313移至被切下的料管正上方，第一垂直氣缸137的活塞杆伸出帶動氣爪安裝爪1313下移並夾住切斷的料管後收回，第一橫向氣缸136的活塞杆伸出帶動氣爪安裝爪1313移至原處，取料搬運壓裝機構2中的第三橫向氣缸25的活塞杆伸出帶動真空吸軸29插入被氣爪安裝爪1313夾住的料管中並吸住料管，氣爪安裝爪1313鬆開，第三橫向氣缸25的活塞杆收回帶動真空吸軸29退回，伺服電機安裝板212上的伺服電機213的輸出軸帶動齒輪214旋轉，豎直齒條211向上傳動帶動真空吸軸29向上移動;人工在第二升降組件固定框324中的第一產品固定座319上放上產品，第六垂直氣缸316的活塞杆伸出帶動第一產品固定座319向上移動至第二升降組件固定框324的頂部，滑台氣缸3111的活塞杆收回帶動第一定位釘3114插入第一產品固定座319上的定位孔中，第四橫向氣缸3113的活塞杆伸出帶動第一產品固定座319移至第二倍速鏈組框322內的鏈條313上，當鏈條313上有七個放置有產品的第一產品固定座319時，第七垂直氣缸3118的活塞杆伸出帶動定位板3119下移，定位板3119下端麵的第二定位釘31112插入第一產品固定座319上的定位孔中固定住第一產品固定座319;第三橫向氣缸25的活塞杆伸出帶動真空吸軸29將料管插入產品中，然後退出，第七垂直氣缸3118的活塞杆帶動第二定位釘31112鬆開對第一產品固定座319的固定，第二倍速鏈組框322內的鏈條313將產品輸送至對應雙道切斷機構4的那端，第六垂直氣缸316的活塞杆伸出帶動第六垂直氣缸連接板317向上移動至第一升降組件固定框323的頂部，滑台氣缸3111的活塞杆伸出帶動第一定位釘3114插入第一產品固定座319上的定位孔中然後收回將第一產品固定座319拉到第六垂直氣缸連接板317上;第三伺服電機4517的輸出軸帶動取料夾頭459夾住第一產品固定座319上的產品然後移至一道切斷裝置42中的產品放置板424上，單軸氣缸422的輸出軸伸出帶動頂料頭423固定住產品，第八垂直氣缸428的活塞杆伸出帶動第一鋸片4215向上移動切除產品兩端多餘的料，然後收回，單軸氣缸422的輸出軸收縮使頂料頭423鬆開對產品的固定，第十垂直氣缸4512的活塞杆帶動取料夾頭459夾住產品，第三伺服電機4517的輸出軸帶動取料夾頭459將產品放置在第二切麵處固定座431的產品固定塊4315之間，第九垂直氣缸433的活塞杆帶動第二鋸片4311向上移動穿過鋸片進出口將產品切成兩半然後收回，第三伺服電機4517的輸出軸帶動取料夾頭459將產品放入成品料倉44中。

[0018]本發明車用冷凝器鐵套裝配機，能夠替代工人對冷凝器的連接口進行鐵套安裝，大大提高生產效率，其安裝的鐵套垂直度比人安裝的要好。

[0019]以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限製本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。

【主權項】

1.一種自動上料91香蕉在线视频，其特征在於:該自動上料91香蕉在线视频包括供料切斷機構、取料搬運壓裝機構、工件輸送機構和雙道切斷機構，所述供料切斷機構固定在地麵上，工件輸送機構固定在供料切斷機構上方，取料搬運壓裝機構位於供料切斷機構的一側，取料搬運壓裝機構與工件輸送機構對應，雙道切斷機構位於供料切斷機構的後方。2.根據權利要求1所述的自動上料91香蕉在线视频，其特征在於:所述供料切斷機構包括固定在地麵的撐料支架，撐料支架的上部固定有一工作台板，工作台板上固定有切斷裝置，所述切斷裝置包括通過第一支撐柱固定在工作台板上方的第一安裝板，第一安裝板的下端麵固定有兩根互相平行的第一橫向直線導軌，第一橫向直線導軌的滑塊上固定有第二安裝板，第一安裝板的下端麵還固定有第一橫向氣缸固定板，第一橫向氣缸固定板上對應第二安裝板的位置固定有第一橫向氣缸，第一橫向氣缸的活塞杆穿過第一橫向氣缸固定板並與第二安裝板固定，第二安裝板的另一端固定有第一垂直氣缸和第二垂直氣缸，第一垂直氣缸位於第二垂直氣缸的左側，第一垂直氣缸的活塞杆穿過第二安裝板並且下端固定有第一氣爪固定板，第一氣爪固定板的兩端均固定有一根第一直線導柱，第一直線導柱上端穿過第二安裝板，第一氣爪固定板的下端麵等距固定有七個第一氣爪，第一氣爪下端均安裝有一對氣爪安裝爪，第二垂直氣缸的活塞杆穿過第二安裝板並且下端固定有壓板，壓板的兩端均固定有一根第二直線導柱，第二直線導柱上端穿過第二安裝板，所述切斷裝置還包括固定在撐料支架下部的第三垂直氣缸安裝板，第三垂直氣缸安裝板的下端麵固定有第三垂直氣缸，第三垂直氣缸的活塞杆穿過第三垂直氣缸安裝板且上端固定有連軸，連軸的上端固定有切斷刀片，工作台板上對應切斷刀片的位置設有第一開口，切斷刀片可穿過第一開口，所述供料切斷機構還包括固定在撐料支架下部的供料裝置，所述供料裝置包括固定在撐料支架下部的供料裝置安裝板，供料裝置安裝板左側固定有一根第二橫向直線導軌，第二橫向直線導軌上固定有推板，推板的上端固定有氣缸固定架，工作台板對應氣缸固定架的位置設有第二開口，氣缸固定架的下端麵兩端固定有第四垂直氣缸和第五垂直氣缸，第四垂直氣缸和第五垂直氣缸的活塞杆均穿過氣缸固定架且頂端固定有導向軸連接板，導向軸連接板下端麵等距設有導向軸，導向軸的下端穿過氣缸固定架，供料裝置安裝板右側固定有第二橫向氣缸安裝板，第二橫向氣缸安裝板上裝有第二橫向氣缸，第二橫向氣缸的活塞杆穿過第二橫向氣缸安裝板且和推板固定，所述供料裝置還包括固定在工作台板右端的料管支架，料管支架上對應第一氣爪的位置安裝有料盤，料盤上盤有料管，料管穿過導向軸連接板和氣缸固定架上端麵之間。3.根據權利要求1所述的自動上料91香蕉在线视频，其特征在於:所述取料搬運壓裝機構包括垂直固定在地麵的取料支架，取料支架上固定有兩根互相平行的第三橫向直線導軌，第三橫向直線導軌的滑塊上固定有馬達固定板，馬達固定板包括橫板和豎板，馬達固定板的橫板與第三橫向直線導軌的滑塊固定，取料支架上位於第三橫向直線導軌左側的位置固定有第三橫向氣缸安裝板，第三橫向氣缸安裝板上裝有第三橫向氣缸，第三橫向氣缸的活塞杆穿過第三橫向氣缸安裝板且通過氣缸連接板與馬達固定板固定，馬達固定板的豎板外側麵固定有兩條互相平行的第一縱向直線導軌，第一縱向直線導軌的滑塊上固定有吸軸支撐板，吸軸支撐板上對應第一氣爪的位置等距固定有真空吸軸，吸軸支撐板的側壁固定有一根豎直齒條，馬達固定板對應豎直齒條的側壁上固定有伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸穿過伺服電機安裝板且前端固定有齒輪，齒輪與豎直齒條互相齧合。4.根據權利要求1所述的自動上料91香蕉在线视频，其特征在於:所述工件輸送機構包括固定在工作台板上對應取料搬運壓裝機構一側的支撐架，支撐架的頂部固定有機構固定框，所述機構固定框包括第一倍速鏈組框、第二倍速鏈組框、第一升降組件固定框和第二升降組件固定框，第一倍速鏈組框固定在支撐架上，第一倍速鏈組框的兩端分別固定有第一升降組件固定框和第二升降組件固定框，第一升降組件固定框和第二升降組件固定框之間還固定有第二倍速鏈組框，第二倍速鏈組框位於第一倍速鏈組框上方，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的一端均插裝有主動軸，主動軸上對應第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內部均安裝有一對主動齒輪，主動軸的一端穿過第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框且端頭安裝有第一同步輪，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框對應第一同步輪的外側壁上固定有第四伺服電機固定座，第四伺服電機固定座包括橫板和豎板，第四伺服電機固定座的橫板與第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框對應第一同步輪的外側壁固定，第四伺服電機固定座的豎板上安裝有第四伺服電機，第四伺服電機的輸出軸穿過豎板且端部安裝有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過同步皮帶連接，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的另一端均插裝有從動軸，從動軸上對應第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內部均安裝有一對從動齒輪，每個主動齒輪與其對應從動齒輪通過鏈條連接，第一倍速鏈組框對應第二升降組件固定框的那端內壁和第二倍速鏈組框對應第一升降組件固定框的那端內壁均安裝有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸包括固定在第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框內壁的氣缸缸體，氣缸缸體上平麵固定有阻擋塊鉸接座，阻擋塊鉸接座上通過卡簧鉸接有阻擋塊，氣缸缸體內部插裝有氣缸活塞杆，氣缸活塞杆伸出氣缸缸體且頂部與阻擋塊對應;第一升降組件固定框和第二升降組件固定框內對應鏈條的位置均固定有限位板，第一升降組件固定框和第二升降組件固定框的下端麵固定有第六垂直氣缸，第六垂直氣缸的活塞杆穿過第一升降組件固定框、第二升降組件固定框和限位板且頂端固定第六垂直氣缸連接板，第六垂直氣缸連接板側麵安裝有側板，第六垂直氣缸連接板上固定有第一產品固定座，第一產品固定座上設有定位孔，側板的側麵固定有滑台氣缸，滑台氣缸的端板上固定有第四橫向氣缸安裝板，第四橫向氣缸安裝板上安裝有第四橫向氣缸，第四橫向氣缸的活塞杆穿過第四橫向氣缸安裝板且固定有第一定位釘，第一定位釘與第一產品固定座上的定位孔對應;第二倍速鏈組框的一外側麵固定有定位安裝板，定位安裝板上通過連接塊固定有第七垂直氣缸安裝板，第七垂直氣缸安裝板上固定有第七垂直氣缸，第七垂直氣缸的活塞杆穿過第七垂直氣缸安裝板且下端固定有定位板，定位板兩端固定有導向柱，導向柱上端穿過第七垂直氣缸安裝板，定位板下端麵等距設有第二定位釘，第二定位釘之間的距離與第一產品固定座的寬度相同。5.根據權利要求1所述的自動上料91香蕉在线视频，其特征在於:所述雙道切斷機構包括固定在地麵的切料架，切料架上對應工件輸送機構的一側安裝有一道切斷裝置，所述一道切斷裝置包括固定在切料架上部的第一切麵處固定座，第一切麵處固定座上固定有單軸氣缸，單軸氣缸的活塞杆穿過第一切麵處固定座且端部安裝有頂料頭，第一切麵處固定座的側麵固定有產品放置板，產品放置板的側壁固定有產品擋板，頂料頭與產品擋板對應，一道切斷裝置還包括固定在切料架下部的第八垂直氣缸安裝板和滑套板，滑套板位於第八垂直氣缸安裝板的上方，第八垂直氣缸安裝板的下端麵固定有第八垂直氣缸，第八垂直氣缸的活塞杆穿過第八垂直氣缸安裝板且上端固定有氣缸連接軸，氣缸連接軸穿過滑套板且上端固定有第一馬達固定座，第一馬達固定座的下端麵固定有兩根互相平行的導向杆，導向杆穿過滑套板，第一馬達固定座的一外側麵固定有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸穿過第一馬達固定座且通過聯軸器連接有第一鋸片連接軸，第一鋸片連接軸固定在第一馬達固定座之間，第一鋸片連接軸上安裝有兩個第一鋸片，第一鋸片之間的距離與產品放置板的寬度相同；切料架上位於一道切斷裝置的另一側安裝有二道切斷裝置，所述二道切斷裝置包括固定在切料架上部的第二切麵處固定座和固定在切料架下部的第九垂直氣缸安裝板，第九垂直氣缸安裝板下端麵固定有第九垂直氣缸，第九垂直氣缸的活塞杆穿過第九垂直氣缸安裝版並且上端固定有第二馬達固定座，第二馬達固定座包括橫板和豎板，第二馬達固定座的橫板與第九垂直氣缸的活塞杆固定，第二馬達固定座橫板的下端麵固定有兩條互相平行的直線導杆，直線導杆的下端穿過第九垂直氣缸安裝板，第二馬達固定座豎板的內側麵垂直固定有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸穿過第二馬達固定座且端部連接有帶輪主動輪，第二馬達固定座豎板的內側麵還固定有鋸片安裝座，鋸片安裝座包括橫板和豎板，鋸片安裝座的橫板與第二馬達固定座豎板的內側麵固定，鋸片安裝座位於第二伺服電機的上方，鋸片安裝座的豎板和第二馬達固定座的豎板之間安裝有第二鋸片連接軸，第二鋸片連接軸上安裝有第二鋸片，第二鋸片連接軸的一端穿過第二馬達固定座且端部連接有帶輪從動輪，帶輪從動輪和帶輪主動輪通過皮帶連接;第二切麵處固定座上對應第二鋸片的位置設有鋸片進出口，第二切麵處固定座上位於鋸片進出口兩側的位置對稱安裝有壓緊氣爪，壓緊氣爪對應鋸片進出口的那側固定有產品固定塊，壓緊氣爪兩端的法蘭板對應鋸片進出口的那一側均固定有切料處夾頭;雙道切斷機構還包括固定在切料架上位於二道切斷裝置另一側的成品料倉;切料架上還安裝有搬運裝置，搬運裝置位於一道切斷裝置和二道切斷裝置的上方，所述搬運裝置包括固定在切料架上的搬運裝置支撐架，搬運裝置支撐架的一側固定有搬運裝置安裝板，搬運裝置安裝板上固定兩條互相平行的第四橫向直線導軌，第四橫向直線導軌的滑塊上固定有第二縱向直線導軌安裝板，第二縱向直線導軌安裝板上固定有兩條互相平行的第二縱向直線導軌，第二縱向直線導軌的滑塊上固定有滑塊固定塊，滑塊固定塊的下端固定有氣爪連接板，氣爪連接板下端麵對應成品料倉、第二切麵處固定座上的鋸片進出口和產品放置板的位置固定有氣動手指，氣動手指下端安裝有取料夾頭，第二縱向直線導軌安裝板上還固定有第十垂直氣缸固定座，第十垂直氣缸固定座位於第二縱向直線導軌的上方，第十垂直氣缸固定座上安裝有第十垂直氣缸，第十垂直氣缸的活塞杆穿過第十垂直氣缸固定座且下端連接有浮動接頭，浮動接頭的下端與滑塊固定塊固定，第二縱向直線導軌安裝板後側麵固定有同步帶連接塊，搬運裝置支撐架上兩端分別固定有主動帶輪安裝座和從動帶輪安裝座，主動帶輪安裝座上安裝有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸穿過主動帶輪安裝座且端部連接有主動輪，從動帶輪安裝座上通過帶輪從動軸安裝有從動輪，從動輪和主動輪通過同步帶連接，同步帶與同步帶連接塊固定。

【文檔編號】B23D47/04GK106064253SQ201610702387

【公開日】2016年11月2日

【申請日】2016年8月23日

【發明人】褚曉雲

【申請人】蘇州市吳中區木瀆曉雲模具加工廠