本發明屬於紡織標簽切割技術領域，特別是涉及一種紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频及其控製方法。

背景技術：

紡織標簽在編織的過程中由於機器速度，經緯紗線的張力變化，紗線的品質、型號，織機性能差異等客觀原因導致每條標簽的寬度間距無法保證一致，而分切線間距在±1mm的範圍內無規律變化，需要超聲波刀片從這兩條間距為1.5mm左右的線中間分開，誤差不能大於±0.5mm，因此現有的超聲波91香蕉在线视频需要工人用雙眼分別觀察10幾至20幾把不等的刀對應的分切邊位置，並頻繁的用左手分別調節不在分切線上的刀片的位置，同時用右手調節所有刀片的左右位置，所以需要人工根據標簽切邊位置的變化不斷的用雙手調節每把刀片的位置，由於需要關注的分切線很多所以生產效率非常低，而且廢品率很高。

同時，工人全神貫注的盯著每一條分切線，不停的調節刀片的對應位置，工作一天下來非常的辛苦。且由於超聲波的原因對人體的聽覺影響很大，所以都帶上了專用的保護聽力的耳罩，但長期工作聽力還是會受到不同程度的損害，所以要經常的更換工作崗位才能保證工人聽力健康，因此該崗位則需分配較多的人工，導致人工成本增加。

因此，有必要設計一種更好的紡織標簽91香蕉在线视频，以解決上述問題。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種根據每條分切線的位置坐標自動調節每一把刀的相對位置，通過電腦自動控製分切，提高了分切精度和工作效率，提高產品質量的紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频及其控製方法。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频，包括機架，所述機架上設有間隔分布的多條平行設置的導軌，所述導軌上裝設有平行設置的多個滑板，每個所述滑板上固定至少一把分切刀具，所述滑板內側設有滑塊，所述滑塊套於所述導軌，可沿所述導軌滑動，每個所述滑板固定連接一條同步帶，所述同步帶套設於所述機架兩端的同步帶輪，且繞接於電機驅動輪上，所述電機驅動輪的一側設有電機，通過所述電機驅動所述同步帶轉動，進而帶動所述滑板及所述滑塊沿所述導軌移動，以調節所述分切刀具的位置。

進一步，所述滑板呈口狀，每個所述滑板相對的兩內壁均設一個所述滑塊，兩個所述滑塊分別套在不同的導軌上。

進一步，相鄰所述滑板的四個所述滑塊分別套在四個不同的導軌上。

進一步，所述導軌沿橫向延伸，且沿縱向排成兩排，每排沿豎向排成四列，形成八條所述導軌，所述滑板則設有十六個，分為四組，每組滑板包括四個，四個所述滑板內側的八個所述滑塊分別套設於八條所述導軌上。

進一步，所述四組滑板的排布方式均相同。

進一步，相鄰所述滑板上的所述滑塊在橫向及豎向上均錯開設置。

進一步，所述同步帶沿縱向設有兩排，每排沿豎向平行設有八條，所述同步帶靠近所述滑板的表麵通過卡扣固定連接於所述滑板。

進一步，所述同步帶遠離所述滑板的表麵設有張緊輪，每個所述電機驅 動輪對應設有兩個所述張緊輪，所述同步帶繞於所述電機驅動輪前後分別繞過一個所述張緊輪。

進一步，所述電機位於八條所述同步帶排設的麵積範圍內，相鄰組所述滑板對應的所述電機排布方向相反。

一種基於上述紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频的控製方法,包括：首先將需要分切的紡織標簽的每條切線通過相機拍照在圖象控製器上成像，並通過電腦計算得出坐標位置，然後通過攝像頭實時拍攝每條切線的位置，電腦會自動將當前拍攝的位置坐標與上一次拍攝的位置坐標進行比較，計算出切線的位移量，並將位移變化信息實時傳輸給電機控製係統，所述電機控製係統控製一個或多個電機轉動，驅動所述同步帶轉動，帶動所述滑板及其上的分切刀具沿所述導軌移動到對應的分切位置上。

本發明的有益效果：

本發明紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频在分切時，通過攝像頭實時拍攝每條切線的位置，電腦會自動將當前拍攝的位置坐標與上一次拍攝的位置坐標進行比較，計算出切線的位移量，並將位移變化信息實時傳輸給電機控製係統，電機控製係統控製一個或多個電機轉動，驅動同步帶轉動，進而帶動滑板及其上的分切刀具沿導軌移動到對應的分切位置上，從而使得每條刀具在分切時均位於分切線的切割範圍內，采用電腦控製，提高了分切精度，提高了產品質量，大大降低了紡織標簽分切次品的產生，且采用電機自動控製分切位置，無需人工操作，不僅提高了工作效率，還減少工人的聽力損害。

附圖說明

圖1為本發明紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频中滑板安裝於導軌的結構示意圖；

圖2為圖1的前視圖；

圖3為圖1的剖視圖；

圖4為本發明紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频中一組滑板的結構示意圖；

圖5為本發明紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频中同步帶安裝於滑板的結構示意圖；

圖6為本發明紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频中電機安裝於同步帶的結構示意圖；

圖7為本發明紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频中電機驅動輪與同步帶連接的結構示意圖；

圖中，1—機架、2—導軌、3—滑板、4—滑塊、5—同步帶、6—同步帶輪、7—電機驅動輪、8—電機、9—張緊輪、10—卡扣。

具體實施方式

下麵結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的詳細說明。

如圖1及圖6，本發明提供一種紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频，包括機架1，機架1上沿豎向設有間隔分布的多條平行設置的導軌2，在本實施例中，導軌2沿橫向延伸，八條導軌2沿縱向排成前後兩排，每排沿豎向排成四列，在其它實施例中，可根據需要分切的紡織標簽數量來設定刀具數量，進而設置對應的導軌2數量。導軌2上裝設有平行設置的多個滑板3，每個滑板3上固定至少一把分切刀具，在本實施例中，分切刀具為超聲波分切刀具，在其它實施例中，也可以為熱切刀具或其它類型刀具，使用者根據需要安裝。滑板3內側設有滑塊4，滑塊4套在導軌2上，可沿導軌2滑動，每個滑板3固定連接一條同步帶5，同步帶5套設於機架1兩端的同步帶輪6，且繞接於電機驅動輪7上，電機驅動輪7的一側設有電機8，通過電機8驅動同步帶5轉動，進而帶動滑板3及滑塊4沿導軌2移動，以調節分切刀具的位置。

如圖2至圖4，每個滑板3相對的兩內壁均設有一個滑塊4套設在導軌2 上，兩個滑塊4分別套設在前排和後排的導軌2上，且在豎向上錯開設置，相鄰兩滑板3的四個滑塊4分別位於四條不同的導軌2上，且在豎向上高度均不同。在本實施例中，滑板3設有十六個，分為四組，每組滑板3包括四個，四個滑板3內側的八個滑塊4分別套設於八條不同的導軌2上，相鄰滑板3的滑塊4在橫向及豎向上均錯開設置，因此在相鄰兩個滑板3互相靠近時，此時滑塊4會在豎向上部分重疊，但不會碰撞，這樣就能把8mm厚的滑板3重疊起來，兩個滑板3之間的距離最小可以為0，保證兩個分切刀具之間的最小間距為8mm，使得刀具更薄。四組滑板3的排布方式均相同。前排和後排的導軌2完全相同，故滑板3可正反安裝於導軌2上，滑板3的正反兩側均可安裝分切刀具，即在每個滑板3上安裝雙刀片，可以同時分切最小間距為6mm的標簽31條，幾乎涵蓋現在超聲波機器能分切的所有產品，適用範圍廣。

如圖5至圖7，所述滑板3的前後兩側均設有同步帶5，同步帶5沿縱向設有兩排，每排沿豎向平行設有八條，即在滑板3的前側設有八條同步帶5，後側也設有八條同步帶5，如此設置能夠合理排布，節省空間。機架1的兩端對應的設有同步帶輪6，同步帶5的兩端套設在同步帶輪6上。同步帶5靠近滑板3的表麵通過卡扣10固定連接於滑板3，因此在同步帶5轉動時可以帶動滑板3移動。每條同步帶5通過一個電機8控製驅動，電機8設置於同步帶遠5離滑板3的一側，電機8的一端設有電機驅動輪7，同步帶5饒接於電機驅動輪7上，因此在電機8啟動時，電機驅動輪7轉動，帶動同步帶5共同轉動，從而帶動滑板3及其上的分切刀具一起沿橫向移動，從而調整分切刀具的位置。所有電機8均通過電纜線連接於電機控製係統，電機控製係統包括多個控製器，每個控製器分別連接一個電機和電腦，所有控製器安裝於 控製電櫃內。利用上述結構可以自動實現刀具位置的調整，無需人工操作，保護工人聽力，由於不用長期近距離的在超聲波旁邊操作機器，大大減少工人的聽力損害。

優選的，同步帶5遠離滑板3的表麵設有張緊輪9，張緊輪9安裝在電機座(未圖示)上，每個電機驅動輪7對應設有兩個張緊輪9，三者的圓心連線形成銳角三角形，同步帶5繞於電機驅動輪7的前後分別繞過一個張緊輪9，保證同步帶5與電機驅動輪7之間同步運動，避免打滑。為了節省空間，八個同步帶5的八個電機8位於八條同步帶8排設的麵積範圍內，相鄰滑板3組對應的電機8排布方向相反，充分利用同步帶5外側的空間。

本發明自動91香蕉在线视频通過控製電機驅動帶動刀具自動移動到紡織標簽分切線的切割範圍內，提高了產品質量，降低次品率，通過電機控製，提高了工作效率，同時節省了人力。

本發明還提供一種基於上述紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频的控製方法,包括：首先將需要分切的紡織標簽的每條切線通過相機拍照在圖象控製器(ccd)上成像，並通過電腦計算得出坐標位置，然後通過攝像頭實時拍攝每條切線的位置，電腦會自動將當前拍攝的位置坐標與上一次拍攝的位置坐標進行比較，計算出切線的位移量，並將位移變化信息實時傳輸給電機控製係統，電機控製係統控製一個或多個電機8轉動，驅動同步帶5轉動，帶動滑板3及其上的分切刀具沿導軌2移動到對應的分切位置上。當拍攝的圖片中有一個或者多個ng(即不能識別)時所有切刀都保持不移動，保證分切位置的準確性。上述方法使得分切刀具隨時處於分切線的切割範圍內，降低了次品率，提高了產品質量。

通過采用本發明的紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频帶來了如下有益效果：

(1)工作輕鬆，因在開機運行時視覺係統會根據每一條分切邊的位置坐標實時傳回電腦，電腦根據傳回的數據控製電機的伺服係統將對應的超聲波刀具自動調節到正確的分切位置上，在運行的整個過程不需要人工調刀，而且能同時調節多把超聲波刀。

(2)效率的提高，生產速度輕鬆達到每秒12英寸以上，平均速度是工人調節的3倍以上，也就是說平均產能提高3倍以上，滿足客戶的訂單需求，減少企業的外發成本。

(3)質量的提高，由於是電腦自動追蹤，其分切精度可以達到±0.2mm以內，大大的提高了產品的質量。

(4)次品的降低，因機器不會疲腦，所以在整過生產過程都會準確的調節每一把刀在切線上的位置，所有大大的降低了次品率，由原來的平均5％左右減少到1％左右。

(5)對環境汙染的減少，由於紡織商標是由化學纖維組成，減少次品率就減少環境的汙染和工業廢料的處理費用。

(6)保護工人聽力，采用機器自動控製，無需人工長期近距離的在超聲波旁邊操作機器，大大減少工人的聽力損害。

(7)能耗的降低，由於產能提高3倍以上，生產同樣多的產品時間減少三分之二，加上視覺調節體統的功耗，機器的用電量減少一半以上，減少碳排放。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限製，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍內。

技術特征：

技術總結

本發明提供一種紡織標簽視覺自動91香蕉在线视频及其控製方法，自動91香蕉在线视频在分切時，通過攝像頭實時拍攝每條切線的位置，電腦會自動將當前拍攝的位置坐標與上一次拍攝的位置坐標進行比較，計算出切線的位移量，並將位移變化信息實時傳輸給電機控製係統，電機控製係統控製一個或多個電機轉動，驅動同步帶轉動，進而帶動滑板及其上的分切刀具沿導軌移動到對應的分切位置上，從而使得每條刀具在分切時均位於分切線的切割範圍內，采用電腦控製，提高了分切精度，提高了產品質量，大大降低了紡織標簽分切次品的產生，且采用電機自動控製分切位置，無需人工操作，不僅提高了工作效率，還減少工人的聽力損害。

技術研發人員：秦慶榮

受保護的技術使用者：秦慶榮

技術研發日：2016.06.30

技術公布日：2018.01.09