本發明涉及鋰電池極片檢測裝置，尤其是涉及一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置。

背景技術：

在鋰電池的生產設備中，極片91香蕉在线视频在分切銅箔或鋁箔極片時，較容易產生毛刺，毛刺會紮破隔離膜導致電池正負極短路，降低鋰電池的良品率。目前，生產廠家大部分采用人工方式進行檢測，這種檢測方法由於依靠肉眼識別，檢測人員易收到視覺疲勞等主觀因素的影響，會出現漏檢和誤檢的失誤，因此檢測精度粗略，效率低。在實際生產中，極片91香蕉在线视频通常會同時切分出最多達4條的極片卷料，切邊的間距隻有70～120mm，留給檢測裝置的安裝空間十分狹小，想要實現對每條極片兩側切邊正反兩麵的毛刺檢測，至少要配置16套工業視覺相機才能實現，狹小的空間難以容納如此多的檢測裝置，成本也非常高。因此，如何前麵且準確采集極片表麵圖像，實現自動檢測技術，以提高鋰電池質量，是值得關注的課題。

中國發明專利，申請號為：cn201711418611.8，專利名稱為：鋰電池極片分切毛刺檢測裝置，公開(公告)日：2018-04-20，其公開了一種鋰電池極片分切毛刺檢測裝置，其包括機架，機架上卡持設置有導板，導板一側間隔設置有第一視覺檢測機構，導板另一側間隔設置有第二視覺檢測機構，第一視覺檢測機構設置有第一基架，第一基架上端一側設置有第一視覺工業相機，第一基架下端一側設置有第一反光鏡座；第二視覺檢測機構設置有第二基架，第二基架上端一側設置有第二視覺工業相機，第二基架下端一側設置有第二反光鏡座。本發明通過將第一視覺檢測機構及第二視覺檢測機構分別設置在導板的兩側麵，以分別檢測鋰電池極片的左側邊毛刺狀態及右側邊毛刺狀態，在保證檢測需求的前提下，通過減少檢測機構數量和優化布局，很好地解決了空間小和成本高的難題。

但上述檢測裝置的缺點為：由於鋰電池極片分條在輸送的過程中是多條輸送的，例如設置8條極片分條時，而對應每條極片分條都要對應設置2台工業相機，這樣就需要設置16組工業相機，並且每台工業相機還需要位置調整，由於該工業相機是測量精度達到微米量級的，每一台工業相機的成本都很高，從而會導致檢測裝置成本非常高，而且結構還十分複雜。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種結構簡單和可降低裝置成本的新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置，包括機架，所述機架上設置有第一橫梁，所述第一橫梁上的兩側麵分別設置有兩組第一滑軌，所述第一滑軌上分別設置有視覺檢測組件，所述兩組視覺檢測組件相對設置，其特征在於：所述第一橫梁上設置有第二橫梁，所述第二橫梁上的兩側麵分別設置有兩組第二滑軌，所述第二滑軌上分別設置有用於撥動視覺檢測組件在第一橫梁上左右移動的撥動組件，所述撥動組件還包括驅動撥動組件在第二滑軌上左右運動的直線電機、用於視覺檢測組件定位極片邊緣的定位電眼和巡檢控製係統，所述定位電眼安裝在視覺檢測組件上，所述直線電機安裝在第二滑軌上，所述定位電眼和直線電機分別與巡檢控製係統相連接。

進一步地，所述巡檢控製係統為plc控製模塊，所述plc控製模塊可控製直線電機分別帶動兩組視覺檢測組件按極片帶的個數進行巡檢。

進一步地，所述視覺檢測組件包括基架、第一視覺工業相機、反光鏡和第二視覺工業相機，所述第一視覺工業相機豎直安裝在基架的上端，所述反光鏡設置在基架下端，所述第一視覺工業相機匹配反光鏡用於檢測極片反麵和正麵的毛刺，所述第二工業視覺相機傾斜向下設置在基架一側，所述第二工業視覺相機可用於檢測垂直於極片運動方向的毛刺。

進一步地，所述視覺檢測組件還包括點光源機構，所述點光源機構包括調整支架及led光源，所述led光源卡持在調整支架上。

進一步地，所述第一橫梁的兩端分別設置有限位開關。

本發明的有益效果為：

與現有技術相對比，本發明通過設置直線電機、定位電眼和巡檢控製係統，從而僅僅需要設置兩組視覺檢測組件即可，一組用於檢測片極片分條左側邊緣的毛刺，一組用於檢測片極片分條右側邊緣的毛刺，無需像現有技術那樣設置每條極片分條都要設置兩組視覺檢測組件，本發明通過巡檢控製係統控製直線電機驅動視覺檢測組件移動到極片分條的左側邊緣，並通過定位電眼實現對極片分條左側邊緣的定位，同樣巡檢控製係統控製直線電機驅動視覺檢測組件移動到極片分條的右側邊緣，並通過定位電眼實現對極片分條右側邊緣的定位，然後通過視覺檢測組件的氣缸帶動視覺檢測組件的相機找到最佳拍攝位置，然後開始拍攝，當視覺檢測組件拍攝完一條極片分條兩側的邊緣後，將檢測結構和異常上傳到檢測係統中，當檢測完一條極片分條後，視覺檢測組件再巡檢控製係統的控製下來到下一條極片分條上進行檢測，如此重複循環檢測，不管有多少條極片分條，隻需要兩側視覺檢測組件即可實現對極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結構更為簡單。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行進一步說明：

如圖1所示的，一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置，包括機架1，所述機架上設置有第一橫梁2，所述第一橫梁2上的兩側麵分別設置有兩組第一滑軌3，所述第一滑軌3上分別設置有視覺檢測組件，所述兩組視覺檢測組件相對設置，其特征在於：所述第一橫梁2上設置有第二橫梁，所述第二橫梁上的兩側麵分別設置有兩組第二滑軌6，所述第二滑軌6上分別設置有用於撥動視覺檢測組件在第一橫梁2上左右移動的撥動組件7，所述撥動組件7還包括驅動撥動組件7在第二滑軌6上左右運動的直線電機71、用於視覺檢測組件定位極片邊緣的定位電眼72和巡檢控製係統，所述定位電眼72安裝在視覺檢測組件上，所述直線電機71安裝在第二滑軌6上，所述定位電眼72和直線電機71分別與巡檢控製係統相連接。

與現有技術相對比，本發明通過設置直線電機71、定位電眼72和巡檢控製係統，從而僅僅需要設置兩組視覺檢測組件即可，一組用於檢測片極片分條左側邊緣的毛刺，一組用於檢測片極片分條右側邊緣的毛刺，無需像現有技術那樣設置每條極片分條都要設置兩組視覺檢測組件，本發明通過巡檢控製係統控製直線電機71驅動視覺檢測組件移動到極片分條的左側邊緣，並通過定位電眼72實現對極片分條左側邊緣的定位，同樣巡檢控製係統控製直線電機71驅動視覺檢測組件移動到極片分條的右側邊緣，並通過定位電眼72實現對極片分條右側邊緣的定位，然後通過視覺檢測組件的氣缸帶動視覺檢測組件的相機找到最佳拍攝位置，然後開始拍攝，當視覺檢測組件拍攝完一條極片分條兩側的邊緣後，將檢測結構和異常上傳到檢測係統中，當檢測完一條極片分條後，視覺檢測組件再巡檢控製係統的控製下來到下一條極片分條上進行檢測，如此重複循環檢測，不管有多少條極片分條，隻需要兩側視覺檢測組件即可實現對極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結構更為簡單。

本實施例通過工業相機對分條後的條狀電池極片(陰極片或陽極片)進行巡視、掃描、拍攝、檢視，對毛刺頻繁出現異常情況進行報警，前端更換分切切刀，保證分切質量，最終保證電池極片的質量要求。此動作是改善和保證電池穩定的重要環節，節省人力檢測動作，保證電池和與電池有關產品的絕對質量。

本實施例采用直線電機71加第二滑軌6模式，節約了相機的運動空間使結構簡單合理，操作更加簡變，輸入極片寬度參數，相機自動尋的調控進入工作模式。

進一步地，所述巡檢控製係統為plc控製模塊，所述plc控製模塊可控製直線電機分別帶動兩組視覺檢測組件按極片帶的個數進行巡檢。

進一步地，所述視覺檢測組件包括基架41、第一視覺工業相機42、反光鏡43和第二視覺工業相機44，所述第一視覺工業相機42豎直安裝在基架41的上端，所述反光鏡43設置在基架41下端，所述第一視覺工業相機42匹配反光鏡43用於檢測極片反麵和正麵的毛刺，所述第二工業視覺相機44傾斜向下設置在基架41一側，所述第二工業視覺相機44可用於檢測垂直於極片運動方向的毛刺。

本實施例中通過設置增加了一個傾斜向下設置的第二工業視覺相機44，可以判斷垂直於或接近垂直極片運動方向的毛刺長度，使取圖、甄別更加真實、準確。

進一步地，所述視覺檢測組件還包括點光源機構，所述點光源機構包括調整支架及led光源，所述led光源卡持在調整支架上。

進一步地，所述第一橫梁2的兩端分別設置有限位開關8。

以上所述並非對本發明的技術範圍作任何限製，凡依據本發明技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明的技術方案的範圍內。

技術特征：

技術總結

本發明提供了一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置，包括機架，機架上設置有第一橫梁，第一橫梁上的兩側麵分別設置有兩組第一滑軌，第一滑軌上分別設置有視覺檢測組件，兩組視覺檢測組件相對設置，第一橫梁上設置有第二橫梁，第二橫梁上的兩側麵分別設置有兩組第二滑軌，第二滑軌上分別設置有用於撥動視覺檢測組件在第一橫梁上左右移動的撥動組件，撥動組件還包括直線電機、定位電眼和巡檢控製係統，定位電眼安裝在視覺檢測組件上，直線電機安裝在第二滑軌上，定位電眼和直線電機分別與巡檢控製係統相連接。本發明隻需要兩側視覺檢測組件即可實現對極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結構更為簡單。

技術研發人員：張文化;薛平

受保護的技術使用者：廣東德爾智慧工廠科技有限公司

技術研發日：2018.10.11

技術公布日：2019.02.12