本發明涉及圓盤91香蕉在线视频技術領域，特別是涉及一種用於圓盤91香蕉在线视频的裝刀方法及剪刃側隙檢測裝置。

背景技術：

圓盤91香蕉在线视频是采用多副上、下成對的圓盤刀組對金屬板材進行分切加工的設備，金屬板材進行分切加工時，上、下圓盤刀之間的軸向間隙(即剪刃側隙)是影響金屬板材分切斷麵形貌和尺寸形狀精度的關鍵工藝參數，因此需要進行嚴格的控製。

目前，工廠在對圓盤91香蕉在线视频進行裝刀時，主要利用“定距環”來對圓盤刀的軸向間隙進行設置，利用千分尺或塞尺對圓盤刀實際間隙進行測量，存在的問題包括以下幾個方麵：

長時間工作下，人容易疲勞，人眼檢測的不穩定對檢測穩定性有影響；

圓盤刀軸向間隙尺寸精度要求高，而千分尺和塞尺等檢測工具的精度越來越難以滿足要求，檢測精度不能保證；

在千分尺或塞尺測量實際間隙，並與尺寸要求比對後，如果發現此時的軸向間隙尺寸不符要求，則需要重新組刀，並再次用千分尺或塞尺對軸向間隙進行測量，多次組刀、多次測量造成工作效率低。

綜上所述，現有技術方案存在有檢測穩定性不高、檢測精度不夠，以及工作效率低的問題，因此，如何改進圓盤91香蕉在线视频的裝刀方法，提高檢測穩定性和工作效率成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒於此，本發明提供了一種用於圓盤91香蕉在线视频的裝刀方法及剪刃側隙檢測裝置，該裝刀方法及剪刃側隙檢測裝置能夠使檢測穩定性和工作效率得以提高。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用於圓盤91香蕉在线视频的剪刃側隙檢測裝置，包括：

與91香蕉在线视频立柱固定連接的光軸，所述光軸的軸線方向與所述圓盤91香蕉在线视频的輥子的軸線方向平行；

與所述光軸滑動連接的豎直架，所述豎直架的中部橫跨所述輥子，且所述豎直架的兩端分別沿豎直方向延伸至所述輥子的兩側；

位於所述輥子的一側、與所述豎直架固定連接的光源發生器；

位於所述輥子的另一側、與所述豎直架固定連接的相機，所述相機與所述光源發生器位於同一高度，且所述相機靠近所述光源發生器的一側安裝有鏡頭；

與所述光源發生器和所述相機電連接的工控機，所述工控機安裝有用於機器視覺的圖像處理軟件。

優選地，在上述剪刃側隙檢測裝置中，還包括與所述相機固定連接的微調機構，所述微調機構用於調節所述相機與所述光源發生器之間的距離。

優選地，在上述剪刃側隙檢測裝置中，所述鏡頭為遠心鏡頭。

優選地，在上述剪刃側隙檢測裝置中，所述光軸的數量為2根。

優選地，在上述剪刃側隙檢測裝置中，所述光源發生器用於生成平行光源。

一種用於圓盤91香蕉在线视频的裝刀方法，所述裝刀方法使用上述剪刃側隙檢測裝置來測量刀組的圓盤刀軸向間隙，包括以下步驟：

所述工控機控製所述光源發生器生成光源；

沿所述光軸的軸向滑動所述豎直架，使所述刀組的剪刃側隙進入所述相機的視窗；

所述工控機控製所述相機拍照；

所述工控機通過所述圖像處理軟件計算得出所述剪刃側隙的數值；

根據所述數值及所述圓盤刀軸向間隙的目標值調整所述刀組的圓盤刀之間的相對位置。

根據上述技術方案可知，本發明提供的剪刃側隙檢測裝置中，橫跨輥子的豎直架與光軸滑動連接，光軸的軸線方向與輥子的軸線方向平行，所以，豎直架在輥子軸線方向上的位置可調。同時，豎直架的兩端分別沿豎直方向延伸至輥子的兩側，其中一側固定安裝有光源發生器，另一側固定安裝有相機和鏡頭，光源發生器與相機位於同一高度，且均與工控機電連接，該工控機安裝有用於機器視覺的圖像處理軟件。由此可見，該剪刃側隙檢測裝置可以利用相機對刀組的剪刃側隙進行拍照，並利用工控機計算得出剪刃側隙的數值，如此便可提高檢測穩定性和工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下麵將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下麵描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例一提供的剪刃側隙檢測裝置的布置示意圖；

圖2是圖1的左視局剖圖；

圖3是圖1中剪刃側隙檢測裝置的示意圖；

圖4是圖1中剪刃側隙檢測裝置的檢測原理示意圖；

圖5是本發明實施例二提供的剪刃側隙檢測裝置的布置示意圖；

圖6是圖5的左視局剖圖。

圖中標記為：

1、91香蕉在线视频立柱；2、下輥軸；3、下橡膠墊；4、下圓盤刀；5、上圓盤刀；6、上橡膠墊；7、上輥軸；8、軸套底座；9、固定軸套；10、光軸；11、活動軸套；12、豎直架；13、鏡頭；14、相機；15、微調機構；16、相機支架；17、光源發生器；18、光源發生器支架；19、91香蕉在线视频基座。

具體實施方式

為了便於理解，下麵結合附圖對本發明作進一步的描述。

參見圖1～圖4，圖1是本發明實施例一提供的剪刃側隙檢測裝置的布置示意圖；圖2是圖1的左視局剖圖；圖3是圖1中剪刃側隙檢測裝置的示意圖；圖4是圖1中剪刃側隙檢測裝置的檢測原理示意圖。

本發明實施例一提供的一種用於圓盤91香蕉在线视频的剪刃側隙檢測裝置包括光軸10、豎直架12、光源發生器17、相機14、鏡頭13和工控機(圖中未示出)。

其中，光軸10與91香蕉在线视频立柱1固定連接，光軸10的軸線方向與圓盤91香蕉在线视频的輥子的軸線方向平行；

豎直架12與光軸10滑動連接，豎直架12的中部橫跨輥子，且豎直架12的兩端分別沿豎直方向延伸至輥子的兩側；

光源發生器17與豎直架12固定連接，位於輥子的一側；

相機14與豎直架12固定連接，位於輥子的另一側，相機14與光源發生器17位於同一高度；

鏡頭13安裝在相機14靠近光源發生器17的一側，與相機14固定連接；

工控機與光源發生器17和相機14電連接，工控機安裝有用於機器視覺的圖像處理軟件。

如圖1所示，圓盤91香蕉在线视频的機架包括91香蕉在线视频基座19和兩側的91香蕉在线视频立柱1，91香蕉在线视频立柱1上安裝有下輥軸2和上輥軸7，下橡膠墊3和下圓盤刀4安裝在下輥軸2上，上圓盤刀5和上橡膠墊6安裝在上輥軸7上。

在實施例一中，91香蕉在线视频立柱1的頂部固定安裝有軸套底座8，光軸10通過固定軸套9與軸套底座8固定連接，在光軸10上套接有活動軸套11，豎直架12通過活動軸套11與光軸10滑動連接。

參見圖2和圖3，豎直架12橫跨輥子(下輥軸2和上輥軸7)，在輥子的一側，光源發生器17通過光源發生器支架18與豎直架12固定連接，在輥子的另一側，相機14通過相機支架16與豎直架12固定連接。

為了便於調節相機14與光源發生器17之間的距離，相機支架16位置處還設置有與相機14固定連接的微調機構15。

實施例一中，為了提高檢測精度，光源發生器17生成平行光源，鏡頭13為遠心鏡頭13。為了提高對豎直架12的承重能力，光軸10的數量為2根，采用實心鋼杆製成。為了減輕光軸10承重壓力，豎直架12、光源發生器支架18、相機支架16均采用鋁合金大香蕉三级电影。

為了便於裝卸，軸套底座8和固定軸套9之間、活動軸套11和豎直架12之間、豎直架12和相機支架16之間，以及豎直架12和光源發生器支架18之間，這四個連接處均為螺栓連接。

本發明實施例二提供的剪刃側隙檢測裝置如圖5和圖6所示，實施例二與實施例一的不同之處在於，將軸套底座8、固定軸套9和光軸10安裝在91香蕉在线视频基座19上，其他結構相同，在此不再贅述。

本發明還提供了一種用於圓盤91香蕉在线视频的裝刀方法，該裝刀方法使用本發明的剪刃側隙檢測裝置來測量刀組的圓盤刀軸向間隙，包括以下步驟：

工控機控製光源發生器17生成光源；

沿光軸10的軸向滑動豎直架12，使刀組的剪刃側隙進入相機14的視窗(如圖4所示，使軸向間隙C位於視野內)；

工控機控製相機14拍照；

工控機通過圖像處理軟件計算得出剪刃側隙的數值；

根據數值及圓盤刀軸向間隙的目標值調整刀組的圓盤刀之間的相對位置。

本發明提供的剪刃側隙檢測裝置中，橫跨輥子的豎直架12與光軸10滑動連接，光軸10的軸線方向與輥子的軸線方向平行，所以，豎直架12在輥子軸線方向上的位置可調。同時，豎直架12的兩端分別沿豎直方向延伸至輥子的兩側，其中一側固定安裝有光源發生器17，另一側固定安裝有相機14和鏡頭13，光源發生器17與相機14位於同一高度，且均與工控機電連接，該工控機安裝有用於機器視覺的圖像處理軟件。由此可見，該剪刃側隙檢測裝置可以利用相機14對刀組的剪刃側隙進行拍照，並利用工控機計算得出剪刃側隙的數值，如此便可提高檢測穩定性和工作效率。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限製於本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。

技術特征：

1.一種用於圓盤91香蕉在线视频的剪刃側隙檢測裝置，其特征在於，包括：

與91香蕉在线视频立柱(1)固定連接的光軸(10)，所述光軸(10)的軸線方向與所述圓盤91香蕉在线视频的輥子的軸線方向平行；

與所述光軸(10)滑動連接的豎直架(12)，所述豎直架(12)的中部橫跨所述輥子，且所述豎直架(12)的兩端分別沿豎直方向延伸至所述輥子的兩側；

位於所述輥子的一側、與所述豎直架(12)固定連接的光源發生器(17)；

位於所述輥子的另一側、與所述豎直架(12)固定連接的相機(14)，所述相機(14)與所述光源發生器(17)位於同一高度，且所述相機(14)靠近所述光源發生器(17)的一側安裝有鏡頭(13)；

與所述光源發生器(17)和所述相機(14)電連接的工控機，所述工控機安裝有用於機器視覺的圖像處理軟件。

2.根據權利要求1所述的剪刃側隙檢測裝置，其特征在於，還包括與所述相機(14)固定連接的微調機構(15)，所述微調機構(15)用於調節所述相機(14)與所述光源發生器(17)之間的距離。

3.根據權利要求2所述的剪刃側隙檢測裝置，其特征在於，所述鏡頭(13)為遠心鏡頭(13)。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的剪刃側隙檢測裝置，其特征在於，所述光軸(10)的數量為2根。

5.根據權利要求4所述的剪刃側隙檢測裝置，其特征在於，所述光源發生器(17)用於生成平行光源。

6.一種用於圓盤91香蕉在线视频的裝刀方法，其特征在於，所述裝刀方法使用如權利要求1～5中任意一項所述的剪刃側隙檢測裝置來測量刀組的圓盤刀軸向間隙，包括以下步驟：

所述工控機控製所述光源發生器(17)生成光源；

沿所述光軸(10)的軸向滑動所述豎直架(12)，使所述刀組的剪刃側隙進入所述相機(14)的視窗；

所述工控機控製所述相機(14)拍照；

所述工控機通過所述圖像處理軟件計算得出所述剪刃側隙的數值；

根據所述數值及所述圓盤刀軸向間隙的目標值調整所述刀組的圓盤刀之間的相對位置。

技術總結

本發明提供了一種用於圓盤91香蕉在线视频的裝刀方法及剪刃側隙檢測裝置，所述裝刀方法使用所述剪刃側隙檢測裝置來測量刀組的圓盤刀軸向間隙，所述剪刃側隙檢測裝置包括光軸(10)、豎直架(12)、光源發生器(17)、相機(14)、鏡頭(13)和工控機，光軸(10)的軸線方向與圓盤91香蕉在线视频的輥子的軸線方向平行；豎直架(12)與光軸(10)滑動連接，豎直架(12)的中部橫跨輥子，且豎直架(12)的兩端分別沿豎直方向延伸至輥子的兩側，其中一側固定連接光源發生器(17)，另一側固定連接相機(14)，光源發生器(17)和相機(14)與工控機電連接，工控機安裝有用於機器視覺的圖像處理軟件。本發明能夠提高檢測穩定性和工作效率。

技術研發人員：梅啟成;呂文閣

受保護的技術使用者：廣東工業大學

文檔號碼：201610694431

技術研發日：2016.08.19

技術公布日：2016.11.23